文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201610031441.7

申 请 日：20160118

发 明 人：王本才 李发均 边保平 卫国爱 张祖峰

申 请 人：中国人民解放军空军预警学院黄陂士官学校

申请人地址：430300 湖北省武汉市武湖镇强军路3号

公 开 日：20200605

公 开 号：CN105891814B

代 理 人：张义

代理机构：12107 天津市三利专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开一种纯距离雷达组网单目标定位方法，解决在雷达组网对单目标进行定位的过程中，传统的野值识别方法不适合动态情况且实时性较差的问题。主要步骤包括：(1)对组网雷达进行组合进而获得交点坐标；(2)通过交点的距离和确定该交点所处位置的密集程度；(3)将交点的密集程度与聚类检测门限相比较，进而完成野值点识别及目标的定位。同传统方法相比，本发明易于工程实现且实时性、准确性较高，可以有效提高目标的定位精度。

主 权 项：1.一种纯距离雷达组网单目标聚类定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：将某一时刻N(N＞3)部雷达接收机R_i＝(x_i，y_i)^T(i＝1，2，…，N)测得的目标距离信息d_i送入雷达信号处理计算机；步骤2：初始化n_p为交点数量，初始化n_p＝1；n_max为交点数量最大值，χ₀为聚类检测门限，取χ₀∈(0，1)；n_g为密集程度高的交点数量，初始化n_g＝0；步骤3：计算交点坐标(1)任意选择三部雷达R_m＝(x_m，y_m)^T、R_n＝(x_n，y_n)^T、R_k＝(x_k，y_k)^T；(2)测得关于目标的交点坐标为： 其中，L₁＝-x_my_k-x_ny_m+x_ny_k+y_mx_k+y_nx_m-y_nx_k； 其中，dm、dn、dk分别是雷达Rm、Rn、Rk测得的目标距离�

关 键 词：雷达组网 单目标  实时性 工程实现  交点坐标  所处位置  野值识别  传统的  野值点  聚类 门限 组网 雷达 检测  

IPC专利分类号：G01S13/06(20060101); G01S7/41(20060101)