文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201610569616.X

申 请 日：20160718

发 明 人：谭正宇 徐建闽 林茂伟 徐建勋 赵贝贝

申 请 人：华南理工大学 广州运星科技有限公司

申请人地址：510641 广东省广州市天河区五山路381号

公 开 日：20210730

公 开 号：CN106056926B

代 理 人：李良

代理机构：44395 广东良马律师事务所

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种基于动态虚拟线圈的视频车速检测方法，该方法综合了虚拟线圈法和基于运动目标的测速方法的优点，通过基本线圈中图像特征不同的变化，描述车辆通过虚拟线圈不同的状态，对符合特定线圈状态的车辆生成动态虚拟线圈对该车辆进行追踪，通过跟踪一定帧数后车辆的位置坐标，得到图像坐标系下车辆移动的距离，再通过坐标的转换系数，将车辆移动的图像距离转换为世界距离，从而计算出车辆的平均速度。本发明借助局部的虚拟线圈检测车辆信息，避免了对整幅图像信息的处理，从而提高了车速检测的实时性，同时对检测到的车辆进行跟踪，又降低了车道变更情况下的错检率，实践证明有显著的工程应用价值。

主 权 项：1.一种基于动态虚拟线圈的视频车速检测方法，包括如下步骤：步骤一 视频第一帧用四边形划定待检测区域，用线段划定车道和距离补偿线段，从而确定虚拟线圈的位置；步骤二以现实道路的黄白线的长度、宽度和线与线之间的间距建立世界坐标系，通过图像坐标系上对应黄白线坐标和建立的世界坐标系，得到由图像坐标到世界坐标的投影映射矩阵，再通过投影映射矩阵去求解坐标转换系数，其中，所述坐标转换系数为世界坐标与图像坐标的转换关系；步骤三 由步骤一的距离补偿线段两端点和坐标转换系数，求距离转换的补偿率；步骤四从步骤一确定的虚拟线圈中，提取若干种特定的图像特征，再由各特征的分类阈值对虚拟线圈的状态进行分类；步骤五 对线圈状态的分类结果进行判断，如果线圈分类显示有车辆通过，则生成一个动态虚拟线圈追踪通过车辆；步骤六 记录跟踪车辆的轨迹，由跟踪车辆的初始位置坐标和固定帧数后车辆的位置坐标，与步骤二的投影映射矩阵和步骤三的距离转换的补偿率，计算一定帧数后车辆在现实世界移动的距离；步骤七通过步骤六的跟踪车辆现实世界移动的距离与固定帧数，计算得到跟踪车辆的平均速度；所述步骤三求距离转换的补偿率，求解方法是由图像上的距离补偿线段两端点坐标和坐标转换系数，求解距离补偿线段在世界坐标下的距离，再通过实际距离与求解距离之差与实际距离之比得到距离转换的补偿率；所述步骤五只有虚拟线圈状态为以下两种状态之一生成动态虚拟线圈：（1）检测到有车通过线圈，但未检测到跨边情况，且非重复车辆，以当前虚拟线圈内前景左右边界作为动态虚拟线圈的左右两边，以原线圈上下边界作为动态虚拟线圈的上下边界，生成动态虚拟线圈；（2）检测

关 键 词：虚拟线圈 车辆移动  车速检测 动态虚拟  测速  图像坐标系  车道变更  车辆通过  车辆信息  工程应用  基本线圈  图像距离 图像特征  位置坐标  线圈状态  运动目标  整幅图像  转换系数  实时性  跟踪  检测  帧数  视频 追踪  转换  

IPC专利分类号：G08G1/052(20060101);G06T7/246(20170101)