文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201610325327.5

申 请 日：20160517

发 明 人：姚立忠 张恒健 李太福 苏盈盈 易军 黄迪 曹旭鹏

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：404100 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20190802

公 开 号：CN106021698B

代 理 人：李娜

代理机构：11569 北京高沃律师事务所

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种基于迭代更新的UKFNN铝电解功耗模型构建方法，包括如下步骤：对铝电解功耗模型的结构参数进行初始化；计算所述功耗模型的一组采样点；根据所述功耗模型上一时刻的状态估计值，由状态方程F对所述功耗模型下一时刻的状态和协方差进行预测；重新采样以预测状态值为中心、以预测方差为协方差所产生的样点，用观测函数对采样点和协方差进行更新，然后进行状态变量和观测值的协方差更新；用更新后的下一时刻的状态和下一时刻的协方差矩阵重新进行状态估计更新。所述方法将迭代方法与UKFNN相结合，从而得到了更加准确的估计值。

主 权 项：1.一种基于迭代更新的UKFNN铝电解功耗模型构建方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1)对铝电解功耗模型的结构参数进行初始化：其中，x₀表示铝电解功耗模型权值和阈值的初始状态，是对x₀的估计，表示x₀的方差；步骤2)计算所述功耗模型的一组采样点，求取2L+1个点，L为状态x₀的维数；步骤3)根据所述功耗模型上一时刻的状态估计值，由状态方程F对所述功耗模型下一时刻的状态和协方差进行预测；步骤4)重新采样以预测状态值为中心、以预测方差为协方差所产生的样点，用观测函数对采样点和协方差进行更新，然后进行状态变量和观测值的协方差更新，求卡尔曼增益，状态更新得到下一时刻状态，协方差矩阵更新得到下一时刻协方差矩阵；用更新后的下一时刻的状态和下一时刻的协方差矩阵重新进行状态估计更新；所述的步骤4)中测量更新：当j＝0时 其中x_j表示重新采样后的采样矩阵，表示第j次各个采样点加权后的更新值，λ是缩放比例参数，P_K-1是所述功耗模型K-1时刻的协方差矩阵，重新采样以预测值为中心、以预测方差为协方差�

关 键 词：功耗模型 方差  状态估计 采样点  铝电解 预测  更新  观测  协方差更新  协方差矩阵 迭代更新  结构参数  重新采样  状态变量 状态方程  初始化  协方差 迭代  构建  样点  

IPC专利分类号：G06F17/50(20060101)