文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201510101629.X

申 请 日：20150309

发 明 人：李文宏 亓学广 郭斌 郭思进

申 请 人：山东科技大学 泰安华讯电气有限公司

申请人地址：250031 山东省济南市天桥区胜利庄路17号

公 开 日：20161019

公 开 号：CN106033118A

代 理 人：李新海

代理机构：37226 山东舜天律师事务所

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种煤矿井下机车定位方法与系统，在漏泄电缆依次设有的中继器上分别安装定频无线发射器，将依次排列的发射器分组，安装在机车上的定位接收终端中的微处理器通过天线调谐器对空间内第n个定频无线发射器发射的频率f<Sub>n</Sub>进行调谐接收，并经带通滤波电路滤波、耦合，获得频率f<Sub>n</Sub>，检波电路对频率f<Sub>n</Sub>的正弦信号检波，得到与f<Sub>n</Sub>成正比的磁场强度电压信号H<Sub>n</Sub>，其中H<Sub>n</Sub>满足x<Sub>n</Sub>＝k/H<Sub>n</Sub>；结合定位中继器具体数量和间距，获得机车距离矿井井口距离。本发明通过在漏泄电缆现有中继器上增设定频无线发射器组成系统，获得井下机车距离井口数字接收基站的长度，实施效果好，结构简单，成本较低，且优化了算法，满足生产技术要求。

主 权 项：1.煤矿井下机车定位方法，其特征是，它包括的步骤是：1)在井下漏泄电缆通信系统依次设有的中继器上依次安装定频无线发射器，将其由矿井口起顺序编号记为n,n≥1,n∈自然数；将依次安装的发射器每五个为一组进行分组；组内发射器工作频率满足f_n＝(30+[n/5]_取余×d)Mhz；0.1≤d≤1，其中当[n/5]_取余＝0时，f_n＝30+5d；组与组沿漏泄电缆循环布设；相邻中继器彼此之间间距为J∈[300,400],单位为米；2)定位接收终端随机车位于矿井口，相应的，定位接收终端内置的微处理器将n初始化为1以及求出的f₁分别保存在防掉电存储器；定位接收终端随机车移动，针对防掉电存储器当前所保存的n和频率f_n，微处理器通过天线调谐器对空间内第n个定频无线发射器发射的频率f_n进行调谐接收，并经带通滤波电路滤波、耦合，获得频率f_n，检波电路对频率f_n的正弦信号检波，得到与f_n成正比的磁场强度电压信号H_n；其中H_n为该定频无线发射器的发射磁场强度电压信号，0＜H_n≤k；令磁场强度阈值下限为H₀＝k/J，由x_n＝k/H_n，满足1≤x_n≤J；x_n为机车实时所在位置与所调谐接收的第n个定频无线发射器之间距离；k:磁场强度系数；k∈(0,1]单位：微斯特；3)将步骤2)获得的H_n，与限定阈值H₀＝k/J比较后，判断机车是否在第n个定频无线发射器发射功率覆盖范围内，若在该范围内，则进一步判断机车是否位于第n个定频无线发射器跟前，若不在跟前，利用相邻第n-1个、第n+1个定频无线发射器发射功率覆盖范围统筹判断，判断是在第n-1个定频无线发射器跟前，或是在第n+1个定频无线发射器跟前，或者是在第n个和第n-1�

关 键 词：无线发射器  机车  中继器  定频 漏泄电缆 井口  调谐  天线调谐器 发射器  微处理器  检波电路 接收终端  结合定位  滤波电路  煤矿井下  强度电压  生产技术  数字接收  依次排列  正弦信号 耦合  成正比  基站  检波 经带  井下  滤波  算法  磁场  矿井  增设  分组  发射  优化  

IPC专利分类号：G01S1/02(20100101);E21F17/18(20060101)