文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201611193061.X

申 请 日：20161221

发 明 人：孟宪超 刘晓昕 卜君祥 卢浩 孙恒 关巍巍 程彦汇 杨敏楠 张静 刘怿

申 请 人：中国航天时代电子公司

申请人地址：100094 北京市海淀区永丰产业基地永捷北路3号

公 开 日：20170510

公 开 号：CN106656300A

代 理 人：马全亮

代理机构：11009 中国航天科技专利中心

语　　种：中文

摘　　要：一种采用自组网数据链的无人机集群作战系统，由无线自组网数据链、光电吊舱、无人机群和地面指控中心等子系统组成。无人机群可根据战场环境和集群分布情况，自主构建自组网数据链，将由光电吊舱(其内包括激光测距仪、GPS/北斗接收机和高清CMOS摄像头等模块)采集到的信息通过自组网数据链发送给集群中的其它无人机和地面指控中心，在地面指控中心的遥控下，完成目标侦察、投弹打击和打击后的评估等动作。自组网数据链会根据战场环境变化而实时优化，且不会因某个无人机的受损而毁坏，极大扩展了无人机集群的作战范围和作战灵活性，能够最大程度地满足现代战场需求。此外，本系统在自然灾害救助、城市交通管理等方面也拥有巨大的应用前景。

主 权 项：1.一种基于无线自组网数据链的无人机集群作战系统，其特征在于包括：无线自组网数据链(1)、光电吊舱(2)、无人机群(3)和地面指控中心(4)；无人机群(3)中每架无人机上均装有光电吊舱(2)，用于收集战场信息，测量目标点位置和图像信息，并通过无线自组网数据链(1)传送给地面指控中心(4)，地面指控中心(4)根据回传的信息，生成控制指令，并通过无线自组网数据链(1)发送给无人机群(3)，控制无人机群(3)的行动；无人机群(3)中的各个小组之间以及各个无人机之间均通过无线自组网数据链(1)进行通信。

关 键 词：数据链 自组网 无人机集群  光电吊舱  无人机群  战场环境  城市交通管理  激光测距仪  无线自组网  最大程度地  集群分布  目标侦察 实时优化  信息通过  作战系统 作战  高清  构建  集群 摄像  遥控  自然灾害  打击  毁坏  采集  受损  战场  救助  评估  应用  

IPC专利分类号：H04B7/155(20060101);H04N7/18(20060101);H04N7/22(20060101);H04W84/18(20090101);G05D1/00(20060101)