文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201580035939.4

申 请 日：20150630

发 明 人：史蒂芬·托马斯·纳斯克 扎尼亚·波赞

申 请 人：卡内基·梅隆大学

申请人地址：美国宾夕法尼亚州

公 开 日：20170510

公 开 号：CN106663192A

代 理 人：张硕;赵婷

代理机构：11234 中国商标专利事务所有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及一种利用闪光灯和相机系统以及自动化图像分析检测水果曲表面的系统和方法。利用设置在相机旁边的一个或多个闪光灯控制水果照明，从而对水果进行照明。闪光灯在曲面水果(例如，苹果，葡萄，或牛油果等)的中心处产生强烈的镜面反射。从该镜面反射点开始，像素光强值朝曲面水果的边缘持续地降低。该方法搜索图像以找到被属于曲面水果的曲面阴影区域包围的镜面反射点，并且能够检测图像内各种尺寸和比例的水果。

主 权 项：1.一种检测水果的方法，该方法包括：(a)照亮包含水果的区域；(b)捕捉照亮区域的图像；(c)检测位于所述图像区域中的局部极大点，其中所述局部极大点是具有第一光强值的像素；(d)识别围绕所述局部极大点的第一像素环；(e)如果满足以下条件，则将所述区域标记为水果的位置：所述第一环的光强值低于所述第一光强值，但是高于临界光强值，并且所述第一环的形状与几何轮廓相匹配。

关 键 词：水果 镜面反射  闪光灯 图像分析检测  闪光灯控制  方法搜索  检测图像  相机系统  阴影区域  牛油果  像素光  中心处  相机 自动化  葡萄  包围  苹果  图像

IPC专利分类号：G06K9/00(20060101)