文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201611148461.9

申 请 日：20161213

发 明 人：利节 陆猛 陈国荣 刘松 罗建伟 杜晓霞 朱斌魁

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20230321

公 开 号：CN106676849B

代 理 人：龙玉洪

代理机构：重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种智能伸缩转动式晾衣机及其控制方法，包括固定安装箱，固定安装箱内设置有一个升降电机，升降电机的输出轴上与升降架的一端连接，升降架的另一端穿出固定安装箱底部与升降平台连接，升降平台上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向下，旋转电机的输出轴上连接有旋转抵接箱，旋转抵接箱内设置有至少一个伸缩电机，伸缩电机的输出轴与伸缩架的固定端连接，伸缩架的自由端穿出旋转抵接箱的侧壁，实现水平伸缩，伸缩架用于晾晒衣物；升降电机、旋转电机和伸缩电机均与单片机控制器连接。有益效果：智能晾衣，节省人力物力，晾晒效果好，实现衣物智能收晾。晾衣机结构简单，自动升降、旋转、收缩、延伸，晾衣机晾衣量大，承重力大。

主 权 项：1.一种智能伸缩转动式晾衣机，其特征在于：包括固定安装箱(1)，在所述固定安装箱(1)内设置有至少一个升降电机(2)，所述升降电机(2)的输出轴上与升降架(3)的一端连接，所述升降架(3)的另一端穿出所述固定安装箱(1)底部与升降平台(4)连接，在所述升降平台(4)上设置有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴竖直向下，该旋转电机(5)的输出轴上连接有旋转抵接箱(6)，在所述旋转抵接箱(6)内设置有至少一个伸缩电机(7)，所述伸缩电机(7)的输出轴与伸缩架(8)的固定端连接，所述伸缩架(8)的自由端穿出所述旋转抵接箱(6)的侧壁，实现水平伸缩，所述伸缩架(8)用于晾晒衣物；所述升降电机(2)、旋转电机(5)和所述伸缩电机(7)均与单片机控制器(11)连接；所述单片机控制器(11)的重力输入端连接有重力传感器(11a)，所述单片机控制器(11)的光线强度输入端连接有光线强度传感器(11b)，所述单片机控制器(11)的温度信号输入端连接有温度传感器(11c)，所述单片机控制器(11)的湿度信号输入端连接有湿度传感器(11d)，所述单片机控制器(11)的风速信号输入端连接有风速传感器(11e)，所述单片机控制器(11)的雨滴信号输入端连接有雨滴传感器(11f)，所述单片机控制器(11)的PM2.5信号输入端连接有PM2.5检测模块(11g)；所述单片机控制器(11)的输出端上连接有Zigbee模块(11h)、GSM模块(11l)、报警模块(11m)；包括伸缩导轨(9)，所述伸缩导轨(9)的固定连接端与所述旋转抵接箱(6)连接，所述伸缩导轨(9)的活动端沿所述伸缩架(8)的伸缩方向伸缩；在所述伸缩导轨(9)的导轨槽内卡接有至少两个限位块(8a)，所述限位块(8a)分别固定在所述伸缩架(8)上，当所述伸缩架(8)延伸或者收缩时，所述限位块(8a)可沿所述伸缩导轨(9)的导轨槽滑动；伸缩导轨可以增加伸缩架的承重力，防止伸缩架由于受力

关 键 词：晾衣  旋转电机  输出轴  伸缩电机  升降电机  伸缩架  抵接  升降平台  升降架  穿出 智能  单片机控制器 晾晒衣物  人力物力  竖直向下  水平伸缩  一端连接  自动升降  承重力  固定端 转动式  自由端  伸缩  侧壁  晾晒 收缩  衣物 延伸  

IPC专利分类号：D06F57/08;D06F57/12