文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201710144802.3

申 请 日：20170313

发 明 人：吴双峰 徐立 顾勇

申 请 人：机械科学研究总院江苏分院

申请人地址：213164 江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城天鸿科技大厦C座一楼

公 开 日：20170728

公 开 号：CN106986284A

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种用于板材安装的方法及装置，包括如下步骤：建筑板材的抓取及预旋转，板材的运送及夹持，板材的旋转、运送、微调及安装固定。本发明的装置包括小车1，包括电动小车(10)，与电动小车（10）固定连接的提升支架（20），与提升支架（20）连接的旋转支撑（30），与旋转支撑（30）固定连接的夹紧手爪（40）；小车2，包括电动小车(10)，三角架(20)，45度旋转架(30)，旋转支撑架(40)，液压缸(50)，纵向导轨（60），横向导轨（70），支撑板（80），手爪旋转底座（90），手爪旋转臂（100），手爪夹紧臂（110）。本发明结构灵活紧凑、工作效率高，解决了板材安装过程中人工操作不便的问题。

主 权 项：1.一种用于板材安装的方法及装置，其特征是，包括如下步骤：小车1抓取建筑板材；小车1将板材提升并旋转45度；小车1将板材运送至小车2处，并放置在小车2支撑板上；小车2夹紧板材，小车1回到板材堆放处实施上述三步操作；小车2将板材旋转45度至竖直状态，并运送至板材预安装位置；人工通过小车2将板材的位置进行微调，并安装固定；小车2退离已安装位置，装载小车1运送的板材，如此循环操作。

关 键 词：电动小车 提升支架  旋转支撑  手爪 小车 三角架 抓取  运送  工作效率高  旋转支撑架  安装固定  安装过程  横向导轨  夹紧手爪  建筑板材 人工操作  旋转底座  纵向导轨  手爪夹  旋转臂  旋转架  液压缸 支撑板  夹持  微调  紧凑  灵活  三角架 轴承连接  旋转架  液压缸

IPC专利分类号：B66F9/075(20060101);B66F9/12(20060101);E04G21/16(20060101)