文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201610843953.3

申 请 日：20160922

发 明 人：徐青松

申 请 人：澳门大学 珠海澳大科技研究院

申请人地址：中国澳门氹仔大学大马路

公 开 日：20170704

公 开 号：CN106920578A

代 理 人：黄威;佛新瑜

代理机构：北京金信知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种二维恒力机构及具有该机构的定位平台，用于在二维平面内的指定方向提供恒力输出，包括力输入端、力输出端和用于连接两者并传导作用力的力传导件，还包括基座，力传导件包括在第一方向上向力输出端传导作用力的第一传导件和在第二方向上向力输出端传导作用力的第二传导件；力输入端对应地分别设置于第一传导件和第二传导件的一端，力输入端分别通过可产生负刚度的第一柔性铰链和可产生正刚度的第二柔性铰链连接在基座上；第一柔性铰链和第二柔性铰链并联且构成准零刚度系统。采用本发明的二维恒力机构及具有该机构的定位平台，实现了恒力输出，二自由度运动，并且定位精度高，结构简单。

主 权 项：1.二维恒力机构，用于在二维平面内的指定方向提供恒力输出，包括力输入端、力输出端和用于连接两者并传导作用力的力传导件，其特征在于，还包括基座，且，所述力传导件包括在第一方向上向所述力输出端传导作用力的第一传导件和在第二方向上向所述力输出端传导作用力的第二传导件；所述力输入端对应地分别设置于所述第一传导件和所述第二传导件的一端，所述力输入端分别通过可产生负刚度的第一柔性铰链和可产生正刚度的第二柔性铰链连接在所述基座上；所述第一柔性铰链和所述第二柔性铰链并联且构成准零刚度系统。

关 键 词：柔性铰链 传导件  输出端 输入端 传导  定位平台  恒力机构  力传导件  二维  恒力 定位精度高  零刚度系统  二维平面  二自由度  方向提供  输出  正刚度  并联 柔性铰链 传导件  输出端 输入端 传导  力传导件  零刚度系统  二维平面  方向提供  恒力机构  正刚度  并联 二维  恒力 输出  

IPC专利分类号：G12B5/00(20060101);G12B3/00(20060101)