文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201711264540.0

申 请 日：20171205

发 明 人：李猛 苏堪华 万立夫 刘继林 郭晓乐 齐成伟

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20190301

公 开 号：CN107762411B

代 理 人：田东阳

代理机构：50223 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种连续管钻井轨道纠偏方法，包括S1：在原设计井眼轨道上选取一个测试点Tx；S2：以偏离点A为起点、测试点Tx为终点做双段圆弧纠偏轨道，使测试点Tx的切线与原设计井眼轨道的井眼方向重合；S3：获取D点坐标，S4：以偏离点A为坐标原点，建立局部坐标系；S5：确定D点在局部坐标系中的坐标；S6：根据D点在局部坐标系中的坐标与二倍角公式获取双段圆弧纠偏轨道的狗腿角；步骤S7：根据双段圆弧纠偏轨道的狗腿角计算切线段DTx的长度λ，将满足|λ‑λ<Sup>0</Sup>|≤ε时的测试点Tx作为着陆点；步骤S8：获取双段圆弧纠偏轨道的工具面角；S9：根据双段圆弧纠偏轨道的工具面角调节定向器的三肋合位移进行随钻纠偏。本发明可以解决连续管加压困难、固井质量差的问题。

主 权 项：1.一种连续管钻井轨道纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：在原设计井眼轨道上选取一个测试点Tx；步骤S2：以偏离点A为起点、所述测试点Tx为终点做双段圆弧纠偏轨道，使所述测试点Tx的切线与原设计井眼轨道的井眼方向重合；其中，双段圆弧纠偏轨道包括第一段圆弧轨道、第二段圆弧轨道和斜直井段；步骤S3：令所述测试点Tx在井眼方向的反向延长线的长度λ⁰＝DTx，获取D点的坐标，所述D点与所述偏离点A的井眼切线构成斜平面，所述D点的坐标为： 其中，N_D为所述D点的北坐标，N_T为所述测试点Tx的北坐标，E_D为所述D点的东坐标，E_T为所述测试点Tx的东坐标，H_D为所述D点的垂深，H_T为所述测试点Tx的垂深，α_T为所述测试点Tx的井斜角，φ_T为所述测试点Tx的方位角；步骤S4：以所述偏离点A为坐标原点，建立局部坐标系A-xyz；其中，所述局部坐标系的x轴指向轨道前进方向，所述局部坐标系的y轴在所述斜平面内指向所述第一段圆弧轨道的内法线方向，所述局部坐标系的z轴指向所述斜平面的法线方向；设所述x轴、所述y轴、所述z轴上的单位矢量分别为u、v、w，则：单位矢量u＝(u_x,u_y,u_z)＝(sinα_Acosφ_A,sinα_Asinφ_A,cosα_A)；其中，α_A表示A点的井斜角，φ_A表示A点的方位角； 的单位矢量s＝(s_x,s_y,s_z)；其中，