文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201710354666.0

申 请 日：20170518

发 明 人：王高峰 卫保国 高涛

申 请 人：贵州宇鹏科技有限责任公司

申请人地址：550018 贵州省贵阳市贵阳高新技术产业开发区贵阳国家高新区金阳科技产业园创业大厦B213

公 开 日：20210402

公 开 号：CN107194947B

代 理 人：赵彦栋

代理机构：52108 贵州启辰知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开一种自适应自纠正的目标跟踪方法，该方法是将目标跟踪中的干扰因素分为环境因素和目标本身因素，根据分类的干扰因素分别提出静态外观模型和自适应外观模型，再对静态外观模型和自适应外观模型进行去噪然后将其融合，最后通过自纠正的跟踪框架以提高跟踪的准确性，它包括静态模块、自适应模块、去噪模块及目标跟踪算法模块；本发明解决在长期跟踪过程中由于环境和目标变化导致的跟踪丢失问题，并在此基础上提出了能够自纠正的跟踪框架。

主 权 项：1.一种自适应自纠正的目标跟踪方法，其特征在于：该方法是将目标跟踪中的干扰因素分为环境因素和目标本身因素，根据分类的干扰因素分别提出静态外观模型和自适应外观模型，再对静态外观模型和自适应外观模型进行去噪然后将其融合，最后通过自纠正的跟踪框架以提高跟踪的准确性，该方法包括静态模块、自适应模块、去噪模块及目标跟踪算法模块；静态模块始终能够保留目标的初始信息，它是一个由初始帧目标的静态外观模型与当前帧目标的静态外观模型中所有匹配关系组成的集合，所述匹配关系为针对初始帧中每一个关键点都在当前帧中进行全局搜索以寻找与其匹配的候选关键点要求与初始帧中关键点满足以下关系： 还需要在当前帧的静态外观模型中将那些与初始帧中背景的关键点描述子匹配的候选关键点去掉，最后即可得到静态对应关系集合，其中，与初始帧中关键点

关 键 词：外观模型  自适应 跟踪  干扰因素  目标跟踪 去噪 纠正  目标跟踪算法 自适应模块  环境因素 静态模块  目标变化  融合  分类  

IPC专利分类号：G06T7/207(20170101)