文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201811399783.X

申 请 日：20181122

发 明 人：唐海龙 黄贵余 黄仁兵 刘文 虞静 潘文武 唐丹 钱天龙 陈小风

申 请 人：深圳天眼激光科技有限公司 绵阳天眼激光科技有限公司

申请人地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋1层

公 开 日：20190201

公 开 号：CN109298408A

代 理 人：曹卫良

代理机构：44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供的激光扫描仪控制系统，包括：PC机控制单元、FPGA主端、FPGA从端及外部设备，PC机控制单元用于设置工作参数，并根据设置的工作参数形成控制指令，并将控制指令传输至FPGA主端，FPGA主端用于将控制指令传输至FPGA从端，FPGA从端解析控制指令，并生成相应的控制信号以控制外部设备工作根据激光测量距离，并将外部设备的测量数据传输至FPGA主端，PC机控制单元还用于接收FPGA主端传输的测量数据，并对测量数据进行处理以生成测绘图像，本发明提供的PC机控制单元运行于PC机上，与嵌入式系统相比，可借助PC的优势，很方便的对整个激扫仪控制系统进行各种调试和测试，参数设置和数据分析，提高了控制系统的可靠性。

主 权 项：1.一种激光扫描仪控制系统，其特征在于，包括：PC机控制单元、与所述PC机控制单元信号连接的FPGA主端、与所述FPGA主端信号连接的FPGA从端及与所述FPGA从端信号连接的外部设备，其中：所述PC机控制单元用于设置工作参数，并根据设置的工作参数形成控制指令，并将所述控制指令传输至所述FPGA主端，所述FPGA主端用于将所述控制指令传输至所述FPGA从端，所述FPGA从端解析所述控制指令，并生成相应的控制信号以控制所述外部设备根据激光测量距离，并将所述外部设备的测量数据传输至所述FPGA主端，所述PC机控制单元还用于接收所述FPGA主端传输的测量数据，并对所述测量数据进行处理以生成测绘图像。

关 键 词：主端  控制系统 外部设备 控制指令传输  测量数据 工作参数  测量数据传输  控制外部设备  激光扫描仪 嵌入式系统 参数设置  测绘图像  激光测量 解析控制  控制信号  控制指令  数据分析  调试  指令  测试  传输  

IPC专利分类号：G01S7/481(20060101)