文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201811632446.0

申 请 日：20181229

发 明 人：张海根

申 请 人：天津市三特电子有限公司

申请人地址：300384 天津市滨海新区华苑产业园区鑫茂科技园D1座AB单元5层

公 开 日：20190312

公 开 号：CN109458941A

代 理 人：王梦

代理机构：12108 天津才智专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种矿车自动装载监测系统及监测方法，包括设置在矿车上方且位于溜料槽的对侧的矿车装载状态图像采集系统和溜料槽矿石状态图像采集系统，以及与所述矿车装载状态图像采集系统和所述溜料槽矿石状态图像采集系统通过光纤传输系统连接的图像处理系统；其监测方法具体是通过分析所述矿车装载量检测相机和所述溜料板大块物料检测相机分别在相邻或相同时刻采集的图像分析得出矿车装载情况和溜料板下料口处矿石的尺寸信息进而得出是否需要调整溜料板下料状态；该矿车自动装载监测系统及监测方法能够实现矿车自动装载装并至到料车内的矿石即将溢出时停止，有效提高了生产效率，增加企业的经济效益。

主 权 项：1.一种矿车自动装载监测系统，其特征在于，包括设置在矿车上方且位于溜料槽的对侧的矿车装载状态图像采集系统和溜料槽矿石状态图像采集系统，以及与所述矿车装载状态图像采集系统和所述溜料槽矿石状态图像采集系统通过光纤传输系统连接的图像处理系统；其中，所述矿车装载状态图像采集系统包括一台矿车装载量检测相机(1)和至少三台自下而上间隔设置在矿车邻侧的一字激光发射器(2)；多台所述一字激光发射器(2)以其发射的一字形激光光线水平地朝向自矿车车帮上边沿至溜料槽下边沿之间形成的间隔空间发射的方式设置，且位于最下方的一字激光发射器(2)发射的一字形激光光线紧贴矿车车帮上边沿朝向间隔空间发射；所述矿车装载量检测相机(1)斜向向下设置，其设置高度满足所采集的图像至少包括自位于激光发射器邻侧的矿车车帮上边沿至溜料槽底端下边沿之间的画面；所述溜料槽矿石状态图像采集系统包括一台溜料板大块物料检测相机(3)，其斜向向下设置，以采集溜料槽下料口处的画面；所述图像处理系统包括工控机(10)和与所述工控机(10)连接的警报器(11)，所述工控机(10)内设有依次连接的用于接收图像信号的接收模块、用于通过分析所述矿车装载量检测相机(1)和所述溜料板大块物料检测相机(3)分别在相邻或相同时刻采集的图像分析得出矿车装载情况和溜料板下料口处矿石的尺寸信息进而得出是否需要调整溜料板下料状态的信息处理模块、用于警示分析出异常结果的报警模块和用于存储异常状态相关图像和分析数据的存储模块；所述警报器(11)与所述报警模块连接。

关 键 词：矿车 矿石  自动装载  溜料板  溜料槽  图像采集系统 采集系统  监测系统 装载状态 状态图像  监测  相机  光纤传输系统 图像处理系统  尺寸信息  大块物料  生产效率  图像分析  下料口  装载量 检测  料车  下料  溢出  装载 采集  分析  

IPC专利分类号：G01B11/06(20060101);G01B11/08(20060101);G01B11/28(20060101);G01N15/02(20060101)