文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201811398881.1

申 请 日：20181122

发 明 人：唐海龙 刘文 黄仁兵 黄贵余 虞静 潘文武 唐丹 钱天龙 陈小风

申 请 人：深圳天眼激光科技有限公司 绵阳天眼激光科技有限公司

申请人地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋1层

公 开 日：20190301

公 开 号：CN109407500A

代 理 人：曹卫良

代理机构：44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供的基于FPGA的时间间隔测量方法，将脉冲信号引入FPGA延时链加法器输入端A，经FPGA延时链加法器的结果从O端输出，将FPGA延时链加法器的输出结果用D触发器采样寄存，将D触发器采样寄存的结果做波形变换，将波形变换结果作128位到8位的编码，并记录此脉冲信号对应的粗时钟计数值，将编码的结果进行实时查表校正，重复上述步骤对输入的脉冲信号进行多次测量，累加求平均，并用反射波脉冲测量值‑发射波脉冲测量值得到时间间隔测量值，本发明提供的时间间隔测量方法，在保持了传统脉冲式激光测距距离远，速度快的优点的同时，提高了时间间隔测量的精度，从而改善了脉冲式激光测距精度较低的缺点。

主 权 项：1.一种基于FPGA的时间间隔测量方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤S110：将脉冲信号引入FPGA延时链加法器输入端A，经所述FPGA延时链加法器的结果从O端输出，FPGA延时链加法器数据输入端B设定为一固定数；步骤S120：将所述FPGA延时链加法器的输出结果用D触发器采样寄存；步骤S130：将所述D触发器采样寄存的结果做波形变换；步骤S140：将所述波形变换结果作128位到8位的编码，并记录此脉冲信号对应的粗时钟计数值；步骤S150：将所述编码的结果进行实时查表校正，所述表为脉冲信号测量结果的频次表；步骤S160：重复上述步骤S110至S150对输入的脉冲信号进行多次测量，累加求平均，并用反射波脉冲测量值-发射波脉冲测量值得到时间间隔测量值。

关 键 词：时间间隔测量  脉冲信号  延时链  波形变换 加法器 寄存 采样  测距  反射波脉冲  加法器输入  脉冲式激光  传统脉冲  多次测量  激光测距  脉冲测量 输出结果  发射波  求平均  累加  查表 校正  测量  并用  输出  引入  重复  记录  

IPC专利分类号：G04F10/00(20060101);G04F10/04(20060101)