文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201811421147.2

申 请 日：20181127

发 明 人：胡文金 宋鲁青 汤毅 李开术 王晓刚 雷笪 宋乐鹏 石胜兵 陈永康 刘遥

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20200929

公 开 号：CN109538141B

代 理 人：王玉芝

代理机构：50223 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供一种钻井节流管汇嵌入式自动控制装置,包括嵌入式控制板；所述嵌入式控制板包括CPU,开关量SSR输出电路；CPU与开关量SSR输出电路连接；SSR输出电路分别与液动平板阀P1、液动平板阀P2、液动平板阀P01、液动平板阀P02连接；液动平板阀P1用于控制主通路；液动平板阀P2用于控制辅助通路；液动平板阀P01和液动平板阀P02用于控制放喷通路。本发明的有益效果是，本发明采用一块嵌入式控制板，实现节流管汇控制系统所需要的硬件平台和输入输出接口，并将其置入尺寸较小的防爆箱内，适应撬装节流管汇多功能化和小型化发展的要求。

主 权 项：1.一种钻井节流管汇嵌入式自动控制装置,其特征在于，包括嵌入式控制板；所述嵌入式控制板包括CPU,开关量SSR输出电路；CPU与开关量SSR输出电路连接；所述CPU执行套压自动控制程序；所述套压自动控制程序包括以下步骤：获取套压测量值P_PV(k)和节流阀开度测量值V_PV(k)；获取套压值的偏差P_DEV(k)；对套压偏差值进行PID计算，获取V_SV(k)；对获得的套压偏差值P_DEV(k)按下列PID算式进行PID计算， 采用以下公式获得液动节流阀的开度设定值V_SV(K)，V_SV(k)＝V_SV(k-1)+ΔV_SV(k)，式中，K_pp为比例系数；T_pi为积分时间，单位为秒；T_pd为积分时间，单位为秒；采用以下公式计算节流阀开度的偏差V_DEV(k)＝V_SV(k)-V_PV(k)；采用以下公式计算节流阀开度调节的控制量V_CV(k)， V_CV(k)＝V_CV(k-1)+ΔV_CV(k)，式中，K_vp为比例系数；T_vi为积分时间，单位为秒；T_vd为积分时间，单位为秒；SSR输出电路分别与液动平板阀P1、液动平板阀P2、液动平板阀P01、液动平板阀P02连接；液动平板阀P1用于控制主通路；液动平板阀P2用于控制辅助通路；液动平板阀P01和液动平板阀P02用于控制放喷通路。

关 键 词：液动平板阀  嵌入式控制板  节流管汇 开关量  输入输出接口  自动控制装置 多功能化  辅助通路  控制系统  硬件平台  嵌入式 主通路  防爆  放喷 撬装  置入  钻井

IPC专利分类号：E21B21/08(20060101);E21B21/10(20060101)