文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201811652539.X

申 请 日：20181231

发 明 人：林杰

申 请 人：艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司 深圳市华正联实业有限公司 国际安全技术有限公司

申请人地址：518049 广东省深圳市福田区上梅林梅村路99号

公 开 日：20190607

公 开 号：CN109848962A

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供一种卡本混合存取机械手组件，包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述导向组件的导向槽的卡本进出口处的侧壁上包括两组重力压件，所述重力压件可旋转的固定在导向槽进口处侧壁；所述导向槽与导向槽的侧壁的上部固定连接。本发明具有以下有益效果：由于本发明机械手可以应用于普通卡类和护照等证件类的存取，夹取灵活稳定，增加了应用场景，节省了政府或企业采购的成本。

主 权 项：1.一种卡本混合存取机械手组件，包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件，其特征在于：所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述导向组件的导向槽的卡本进出口处的侧壁上包括两组重力压件，所述重力压件可旋转的固定在导向槽进口处侧壁；所述导向槽与导向槽的侧壁的上部固定连接。

关 键 词：导向槽  平移装置  侧壁  导向组件  夹取装置  压件  存取 机械手组件  可旋转装置  可旋转的  企业采购  旋转装置  应用场景  机械手 进口处  夹取  两组  证卡 护照 证件 灵活  应用  

IPC专利分类号：B25J9/00(20060101); B25J9/10(20060101); B25J15/08(20060101); G06K13/08(20060101)