文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201910334570.7

申 请 日：20190424

发 明 人：任静 胡竞 胡桂川 何鸿宇 韩克堃 赵杭 刘佳音

申 请 人：重庆科技学院 重庆房地产职业学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20190625

公 开 号：CN109927807A

代 理 人：王玉芝

代理机构：50223 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种自适应复杂3D金属曲面的智能移动机器人，包括主体、行走系统和吸附力自动调节机构，所述主体包括前主体和后主体，所述前主体和后主体之间通过活动铰链连接，所述行走系统包括两个三角形轮系和两个矩形轮系，所述两个三角形轮系设置在前主体两侧，所述两个矩形轮系设置在后主体两侧，所述吸附力自动调节机构设置在所述主体下方。本机器人可以自动调节吸附能力，适用在不同曲率的曲面行走，重心低，灵活性强，具有更好的承载能力，装卸方便，易于携带，通用性强。

主 权 项：1.一种自适应复杂3D金属曲面的智能移动机器人，其特征在于，包括主体、行走系统和吸附力自动调节机构，所述主体包括前主体和后主体，所述前主体和后主体之间通过活动铰链连接，所述行走系统包括两个三角形轮系和两个矩形轮系，所述两个三角形轮系设置在前主体两侧，所述两个矩形轮系设置在后主体两侧，所述吸附力自动调节机构设置在所述主体下方。

关 键 词：轮系 后主体  前主体  自动调节机构  行走系统  吸附力  智能移动机器人 曲率 活动铰链连接  承载能力 通用性强  吸附能力  装卸方便  自适应 机器人 重心  携带  

IPC专利分类号：B62D57/024(20060101)