文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201910995917.2

申 请 日：20191018

发 明 人：杨欢 幸芦笙

申 请 人：广东华南半导体光电研究院有限公司

申请人地址：529000 广东省江门市江海区汇源街1号603室

公 开 日：20200131

公 开 号：CN110738268A

代 理 人：林静涛

代理机构：11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开一种基于SIFT和DDIS的智能立体仓库货物自动识别方法，包括以下步骤：S1、采集待匹配货物图像，将待匹配货物图像进行预处理，得到预处理图像；S2、对预处理图像进行目标提取，得到匹配模板图像；S3、采用SIFT特征匹配法对匹配模板图像与图像库进行粗匹配，并进行匹配对数判别；S4、采用DDIS模板匹配法对无法识别的匹配模板图像与图像库进行精匹配。对仓库货物图像进行SIFT特征匹配与DDIS模板匹配方法相结合，能将复杂货物图像较准确地识别出来，通过对货物图像的预处理以及目标提取，减少了识别所需时间，满足仓库货物识别要求的实时性。

主 权 项：1.一种基于SIFT和DDIS的智能立体仓库货物自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集待匹配货物图像，将所述待匹配货物图像进行预处理，得到预处理图像；S2、对所述预处理图像进行目标提取，得到匹配模板图像；S3、采用SIFT特征匹配法对所述匹配模板图像与图像库进行粗匹配，并进行匹配对数判别；S4、采用DDIS模板匹配法对无法识别的所述匹配模板图像与图像库进行精匹配。

关 键 词：图像 匹配  匹配模板  货物 预处理  预处理图像  仓库货物  目标提取  图像库 模板匹配法 立体仓库  模板匹配  自动识别  粗匹配 匹配法 实时性  采集  智能  

IPC专利分类号：G06K9/62(20060101);G06K9/46(20060101);G06Q10/08(20120101)