文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201910516992.6

申 请 日：20190614

发 明 人：李文宏 李之锐 郭斌

申 请 人：山东科技大学 泰安华讯电气有限公司

申请人地址：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

公 开 日：20221118

公 开 号：CN110174100B

代 理 人：于益

代理机构：北京天奇智新知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种固定区域和\或固定线路内移动目标的定位方法,它包括的步骤是：1)将移动目标途径的固定区域和\或固定线路划分成K段，每区段内设有N个位置传感器，每个位置传感器中均包括一个电阻，每区段中的N个位置传感器中的N个电阻通过导线串联；2)为保障电阻的阻值的唯一性，对选取到各区段中的所述N个位置传感器的N个电阻设置约束条件；3)当移动目标途径某区段时，该区段中的某个或某几个位置传感器的电阻被短路，控制器实时采集区段中变化的总电阻值并进行查表比对，由此获得移动目标途径的具体区段及在区段中的具体定位位置。本发明施工接线量少，结构简单成本低，保养维护方便，因此具有较大的推广价值。

主 权 项：1.一种固定区域和\或固定线路内移动目标的定位方法，其特征是，它包括的步骤是：1)将移动目标途经 的固定区域和\或固定线路划分成K个区段，每个区段中散布有N个位置传感器，K∈自然数；N∈自然数，N≤80；每个位置传感器中均包括一个电阻，所述电阻的阻值大于零且小于十兆欧姆，每个区段中的N个位置传感器的N个所述电阻通过导线串联，与控制器连接的各AD接口一对一实时采集相连接区段中的N个位置传感器的N个串联电阻的总电阻值；2)为保障采集到的总电阻值的唯一性，被选取到每个区段中的所述N个位置传感器的N个所述电阻的约束条件为：每个位置传感器中的所述电阻的阻值各不相同；N个位置传感器中任意个数组合的所述电阻的阻值之和各不相同；N个位置传感器中任意个数组合的所述电阻的阻值之和与每个位置传感器中的所述电阻的阻值之间各不相同呈唯一性；并且，N个位置传感器重复布设在K个区段中；3)当移动目标途经某固定区域和\或固定线路时，该区段内N个位置传感器中的某个或某几个位置传感器的所述电阻被短路，导致该区段内N个位置传感器的串联电阻的总电阻值发生变化，各个所述AD接口实时采集相对应连接区段中变化的总电阻值并传送至控制器，控制器结合所述AD接口的地址编码确定出相对应区段，并对该区段中所采集到的变化的总电阻值进行查表比对，从而获得移动目标途经 的具体固定区域和\或固定线路及在该区域和\或线路中的具体定位位置。

关 键 词：位置传感器 移动目标  电阻 固定区域  固定线路  结构简单成本  唯一性 导线串联  电阻设置  定位位置  实时采集  维护方便  约束条件  控制器  接线量  总电阻 短路 比对  查表 保养  施工  

IPC专利分类号：G01C21/00