文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201910547996.0

申 请 日：20190624

发 明 人：黎泽伦 周传德 吕中亮 斯建刚 邓显玲 李良

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20241018

公 开 号：CN110178504B

代 理 人：王素琴

代理机构：南京正联知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、栽植鸭嘴、双向气缸、栽植力臂、连接件、闭合气缸以及复位弹簧等；双向气缸两端的活塞杆分别与栽植鸭嘴力臂的平行推杆固定连接，通过活塞杆的轴向伸缩运动带动栽植鸭嘴上下运动完成打穴植苗；综合协调控制器通过程序实时控制栽植鸭嘴的开合，使之与投苗系统及鸭嘴栽植动作协调配合完成穴盘苗的栽植。本发明结构简单、稳定性好，采用机电结合的方式，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能利于环保，加工方便成本低，特别是其占用空间小，能减小整机体积，更好满足空间狭小的设施内穴盘苗移栽作业要求。

主 权 项：1.一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，其特征在于：包括支架（1）、双向气缸（2）、栽植力臂（3）、栽植鸭嘴（4）、闭合气缸（5）复位弹簧（6）、以及连接件（7）；所述的双向气缸（2）有两个且要对称布置，采用螺栓对称固定连接在支架（1）的横梁（11）上，其两端的活塞杆分别与栽植力臂（3）的两个平行推杆（33）固定连接；所述的栽植力臂（3）包括连杆I（31）、连杆II（32）和平行推杆（33），连杆I（31）一端固定联接在平行推杆（33）的中心位置,其另一端与连杆II（32）的一端铰接,连杆II（32）的另一端与连接件（7）铰接，平行推杆（33）有四根，与支架（1）的横梁（11）之间是滑动导向连接；所述的连接件（7）的另一端的固定安装于栽植鸭嘴（4）的侧面；所述栽植机构在综合协调控制器的程序控制作用下，实现接苗-打穴-植苗协调高效工作，且使栽植鸭嘴回升到高于穴盘苗一定距离后再闭合；进行穴盘苗移栽时，所述的双向气缸（2）的活塞杆分别向两侧伸出，与其固定连接的平行推杆（33）沿支架（1）的横梁（11）向两端滑动，栽植力臂（3）提升栽植鸭嘴（4）使其上部接苗桶到达接苗位置；栽植器接苗桶接苗后，双向气缸（2）的活塞杆收缩，平行推杆（33）沿支架（1）的横梁（11）由两端向内滑动，栽植鸭嘴（4）在栽植力臂（3）的驱动下向下运动并完成打穴，与此同时闭合气缸（5）驱动栽植鸭嘴（4）张开放下穴盘苗；在栽植力臂（3）的驱动下，平行推杆（33）带动栽植鸭嘴（4）上升，当栽植鸭嘴（4）上升到高于穴盘苗的一定位置时，闭合气缸（5）驱动栽植鸭嘴（4）闭合并继续上升以接收下一颗待移栽的穴盘苗；这样平行推杆（33）带动栽植鸭嘴（4）往复运动就能完成穴盘苗的移栽作业。

关 键 词：栽植  鸭嘴  协调控制器  闭合气缸  双向气缸  活塞杆  穴盘苗 开合  力臂  轴向伸缩运动  传动零部件  程序驱动  动作协调  复位弹簧  高效节能  机电结合 加工方便  平行推杆  上下运动  实时控制  体积空间  占用空间  作业要求  连接件  苗移栽  齿轮  植苗 打穴 减小  内穴  支架  整机  节约  环保  配合  

IPC专利分类号：A01C11/02