文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201910416521.8

申 请 日：20190520

发 明 人：金爱龙 汤旭东

申 请 人：同高先进制造科技(太仓)有限公司

申请人地址：215400 江苏省苏州市太仓市太仓港经济开发区北环路10号

公 开 日：20190927

公 开 号：CN110280641A

代 理 人：唐毅

代理机构：32342 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供一种白车身后轮罩滚边系统及工作方法，该系统包括滚边胎膜、用于运送滚边胎膜的胎膜机器人、协同胎膜机器人压紧滚边胎膜的推紧单元、用于驱动滚边工作的滚边机器人以及设置在滚边机器人末端的滚边头，推紧单元包括支撑台以及平行安装在支撑台上的两推动气缸，胎膜机器人末端安装有抓取部，滚边胎膜安装在一胎膜支架上，使用时，抓取部抓取所述胎膜支架安装到待滚边白车身轮罩，推动气缸与抓取部共同将滚边胎膜与待滚边白车身轮罩紧密贴合，通过所述滚边机器人调整所述滚边头，并进行滚边。本发明的白车身后轮罩滚边系统及工作方法具有定位精准、生产节拍短的特点。

主 权 项：1.一种白车身后轮罩滚边系统的工作方法，其特征在于，步骤如下：S1、提供滚边胎膜、胎膜机器人以及安装在所述胎膜机器人末端的抓取部，所述抓取部抓取所述滚边胎膜，并运送所述滚边胎膜至待滚边汽车轮罩板件位置；S2、提供滚边机器人、安装在所述滚边机器人末端的滚边头以及安装在滚边机器人上的视觉单元，启动所述视觉单元进行定位；S3、提供推紧单元及胎膜支架，所述胎膜支架安装若干不同车型的所述滚边胎膜，所述抓取部压紧所述胎膜支架至待滚边车身上，所述推紧单元将所述滚边胎膜下端与待滚边汽车轮罩板件紧密贴合；S4、通过所述滚边机器人调整所述滚边头，并进行滚边；S5、滚边结束，所述胎膜机器人根据指令带动所述滚边胎膜与车身脱离，并根据生产需要，完成所述滚边胎膜切换。

关 键 词：滚边  胎膜 抓取 白车身 机器人 机器人末端  滚边系统  推动气缸  后轮罩  轮罩 定位精准  紧密贴合  平行安装  生产节拍  支架安装  支撑台  压紧  支架  驱动  协同  运送  支撑  

IPC专利分类号：B21D19/00(20060101);B21D43/00(20060101);B21D53/88(20060101);B21C51/00(20060101)