文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201910799342.7

申 请 日：20190828

发 明 人：刘雪 罗彦玲 刘湘 杨超来 柳攀 周艺 胡巧 巩臣 张炎杰 张檬

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20191105

公 开 号：CN110405794A

代 理 人：郑勇

代理机构：50223 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种用于儿童的拥抱机器人及其控制方法，以儿童为中心、以主动安抚陪伴。包括主体，主体包括头部、机身、底盘以及机械臂，机械臂上设有夹板用于对儿童施压，各夹板上分别安装有压力传感器；主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器，超声传感器用于检测周围环境，红外传感器用于检测儿童的位置，声音传感器用于检测儿童发出的声音，进而分析儿童的情绪；头部上设有摄像头、迷你PC机，摄像头用于获取图像，摄像头与迷你PC机通信连接，迷你PC机安装有OpenCV，用于通过图形分析儿童的情绪；底盘下部设有行走机构；机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。

主 权 项：1.一种用于儿童的拥抱机器人，其特征在于：包括主体，所述主体包括头部、机身、底盘以及一对机械臂，各机械臂上分别立设有夹板，两夹板用于配合对儿童施压，各夹板上分别安装有压力传感器，用于检测对儿童施加的压力；所述主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器，所述超声传感器用于检测周围环境，防止发生碰撞，所述红外传感器用于检测儿童的位置，所述声音传感器用于检测儿童发出的声音，进而分析儿童的情绪；所述头部上设有摄像头、迷你PC机，所述摄像头用于获取图像，所述摄像头与迷你PC机通信连接，所述迷你PC机安装有OpenCV，用于通过图形分析儿童的情绪；所述底盘下部设有行走机构；所述机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。

关 键 词：迷你 超声传感器 红外传感器  声音传感器 摄像头  机械臂  夹板  行走机构  底盘  检测  压力传感器  获取图像  图形分析  主控芯片  有压力  传感器 机身  情绪  施压  安抚 机器人 分析  

IPC专利分类号：B25J11/00(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/04(20060101)