文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201810670444.4

申 请 日：20180626

发 明 人：张新棋 胡伟前 王德志 李广 董传杰 高银波

申 请 人：北京长征火箭装备科技有限公司 首都航天机械公司

申请人地址：100076 北京市大兴区经济技术开发区永昌南路17号院2幢102-108室

公 开 日：20200103

公 开 号：CN110640028A

代 理 人：任超

代理机构：11007 核工业专利中心

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及一种自动送料铆接装置及其铆接方法。所述自动送料铆接装置包括上料台、弹仓、料盒升降组件、上料组件、送料组件、支撑定位及电机调整组件、铆接组件以及床身。还涉及一种自动送料铆接方法，其工艺流程如下：料盒入仓—上料—定位箱体—送料—铆接。本发明可通过旋转气缸及电磁铁将异型料片准确地送入箱体立边上的待铆接位置处，并完成铆接。解决了现有铆接装置不能避开箱体立边送料的问题，大大提高了铆接装置的自动化程度及生产效率。

主 权 项：1.一种自动送料铆接装置，其特征在于：包括上料台(1)、弹仓(2)、料盒升降组件(3)、上料组件(4)、送料组件(5)、支撑定位及电机调整组件(6)、铆接组件(7)以及床身(8)，其中：所述上料台(1)由矩形钢管及钢板搭设而成，且上料台台面嵌有若干钢珠滚轮；所述弹仓(2)包括支撑台(9)、导轨(10)、滑块(11)、连接钢板(12)、导向条(13)、料盒(14)及水平推拉气缸(15)，其中：所述支撑台(9)固定在所述床身(8)上，所述导轨(10)及所述水平推拉气缸(15)均固定在所述支撑台(9)上，所述连接钢板(12)下表面固定有所述滑块(11)并且通过气缸接头与所述水平推拉气缸(15)螺接，以便在所述水平推拉气缸(15)的作用下经由所述滑块(11)沿所述导轨(10)做直线运动；所述导向条(13)固定在所述连接钢板(12)上，所述连接钢板(12)上表面嵌有若干钢珠滚轮，所述导向条(13)尾部均设置有球头柱塞(16)；所述料盒(14)包括料盒底板(17)、料片定位立板(18)以及料片顶升块(19)，其中所述料片定位立板(18)固定在所述料盒底板(17)上，所述料片顶升块(19)不与所述料盒底板(17)固定连接，所述料盒底板(17)及所述连接钢板(12)上对应位置处均设置有缺口(20)以便于所述料盒升降组件(3)直接作用于所述料片顶升块(19)的下表面上；所述料盒升降组件(3)包括电机(21)、伺服电动缸(22)、连接板(23)、顶升块连接盘(24)，其中，所述连接板(23)安装在所述床身(8)上，所述电机(21)及所述伺服电动缸(22)均固定在所述连接板(23)上，所述顶升块连接盘(24)螺接在所述伺服电动缸(22)的外螺纹接头上；所述上料组件(4)包括支撑架(25)、伺服电机(26)、联轴器(27)、线性模组(28)、气缸挂板(29)、吸料气缸(30)、电磁铁连接块(31)以及电磁铁(32)，其中，所述支撑架(25)安装在所述床身(8)上，所述伺服电机(26)及所述线性模组(28)均固定在所�

关 键 词：铆接装置  铆接 自动送料 料盒  送料 电磁铁  电机调整组件  定位箱体  铆接位置  铆接组件  上料组件  生产效率  升降组件  送料组件  旋转气缸 支撑定位  工艺流程  上料台  床身  弹仓  立边  料片  上料 送入  避开  自动化  

IPC专利分类号：B21D39/00(20060101);B21D43/22(20060101);B21D43/18(20060101);B21D43/00(20060101)