文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201911385918.1

申 请 日：20191229

发 明 人：程运安 魏臻 徐自军 邢星 胡庆新 程磊 黄鹏 徐伟 李云飞

申 请 人：合肥工业大学 合肥工大高科信息科技股份有限公司

申请人地址：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

公 开 日：20211119

公 开 号：CN111163431B

代 理 人：金凯

代理机构：34115 合肥天明专利事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种UWB超宽带无线通信的矿井下机车测距定位方法及系统，在一测距区域中，向通信基站发送查询数据包，并获取通信基站下发的测距参数，所述测距参数包括测距许可信道、测距时隙、测距等待时延和测距基站ID；利用所述测距许可信道在测距时隙内向测距基站发送测距数据包，得到UWB标签与测距基站的测距距离；将所述测距距离上传到地面服务器进行位置解算后，得到UWB标签偏离轨道的偏移量，实现对当前机车位置的获取；该矿井下机车测距定位方法避免了UWB标签测距过程中的冲突，使得定位解算更实时、更准确。

主 权 项：1.一种UWB超宽带无线通信的矿井下机车测距定位方法，机车上设置有UWB标签，其特征在于，用于UWB标签的测距定位，包括：在一测距区域中，向通信基站发送查询数据包，并获取通信基站下发的测距参数，所述测距参数包括测距许可信道、测距时隙、测距等待时延和测距基站ID；利用所述测距许可信道在测距时隙内向测距基站发送测距数据包，得到UWB标签与测距基站的测距距离；将所述测距距离上传到地面服务器进行位置解算后，得到UWB标签偏离轨道的偏移量，实现对当前机车位置的获取；在向通信基站发送查询数据包，并获取通信基站下发的测距参数中，包括：设定同一测距许可信道覆盖区域的边界阈值；在同一测距许可信道覆盖区域，同一UWB标签通过同一测距许可信道发送查询数据包；当UWB标签与测距基站的测距距离大于边界阈值时，同一UWB标签重新获取下一测距许可信道；所述测距区域包括至少两个测距基站和至少一个通信基站，测距基站设置于矿井下的巷道中，事先获取每个测距基站的位置，通信基站为不同UWB标签分配测距时隙和测距等待时延。

关 键 词：测距 基站 测距参数  测距距离  测距时隙  许可信道  标签  机车  矿井  超宽带无线通信 定位方法及系统  查询数据包  地面服务器  测距过程  测距区域  等待时延  获取通信  基站发送  机车位置  通信基站  位置解算  偏移量  数据包 解算  偏离  发送  冲突  轨道  

IPC专利分类号：H04W4/33(20180101);H04W64/00(20090101)