文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202010399624.0

申 请 日：20200512

发 明 人：陈睿 黎程 田军章 顾宇灵 史华彩

申 请 人：广东省第二人民医院(广东省卫生应急医院) 广东省传统医学与运动伤害康复研究所 上海天引生物科技有限公司

申请人地址：510000 广东省广州市海珠区新港中路466号大院

公 开 日：20200807

公 开 号：CN111496835A

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种内骨骼仿生手指，包括：若干指节，所述指节呈软性中空管体；用于依次连接所述若干指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔；若干刚性体，所述若干刚性体分别嵌套于每所述指节内并依次活动连接。本发明内骨骼仿生手指，通过设置软性中空管体的指节和嵌套于所述指节内的刚性体，在满足模仿人体指节的柔软性的基础上，利用刚性体的刚性支撑，更加贴近真实人体手指，不但适用于抓取，也可以适用于按摩等保健领域。

主 权 项：1.一种内骨骼仿生手指，其特征在于，包括：若干指节，所述指节呈软性中空管体；用于依次连接所述若干指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔；若干刚性体，所述若干刚性体分别嵌套于每所述指节内并依次活动连接。

关 键 词：指节  刚性体  嵌套  仿生手指  伸缩结构  中空管体  软性  抓取 保健领域  封闭气腔  刚性支撑  活动连接  依次连接  真实人体  柔软性 连通  按摩 模仿

IPC专利分类号：B25J15/08(20060101);B25J9/00(20060101)