文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202010381626.7

申 请 日：20200508

发 明 人：谢东 朱建渠 王锋 王敏

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20200821

公 开 号：CN111562766A

代 理 人：陈炳萍

代理机构：50230 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明属于十字滑台运动控制技术领域，公开了一种十字滑台性能仿真控制方法、系统、存储介质、计算机，在两轴联动运动过程中，根据每个运动轴的各自位移量的不同，分为三种情况；计算每种情况每段时间上的速度、加速度、时间和位移，并写出其表达式；将每段时间划分成n个0.1的时间单位，设定自加值，速度为加速度乘n，位移即为上一段位移加上当前速度乘当前时间段；画出位移和速度的图像。本发明对十字滑台将要出现的运动的速度、加速度以及运动轨迹作出了仿真，为其运动控制中参数设置和优化配置提供参考。本发明利用matlab的图形界面，结合加减速度算法开发设计，用户理解简单，操作方便，不受十字滑台大小限制和控制驱动功率限制。

主 权 项：1.一种十字滑台性能仿真控制方法，其特征在于，所述十字滑台性能仿真控制方法包括以下步骤：第一步，在两轴联动运动过程中，根据每个运动轴的各自位移量的不同，分为三种情况：位移指令可以满足速度指令和加速度指令的要求，长轴和短轴都可以完成一个完整的直线加减速度算法；位移指令只可以满足一个轴的速度指令和加速度指令的要求，长轴可以完成一个完整的直线加减速度算法，短轴不能完成一个完整的直线加减速度控制算法；位移指令可以不能满足速度指令和加速度指令的要求，长轴和短轴都不可以完成一个完整的直线加减速度算法；第二步，计算每种情况每段时间上的速度、加速度、时间和位移，并写出其表达式；第三步，将每段时间划分成n个0.1的时间单位，设定自加值，速度为加速度乘n，位移即为上一段位移加上当前速度乘当前时间段；第四步，画出位移和速度的图像。

关 键 词：十字滑台  运动控制技术 参数设置  存储介质 大小限制  功率限制 控制驱动  两轴联动  时间单位  速度算法  图形界面 性能仿真 用户理解  优化配置  运动轨迹  运动过程  运动控制 时间段  位移量  运动轴  加减  图像  参考  计算机 开发  

IPC专利分类号：G05B19/19(20060101)