文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202010540550.8

申 请 日：20200615

发 明 人：李中伟 钟凯 聂伟

申 请 人：武汉惟景三维科技有限公司

申请人地址：430000 湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号

公 开 日：20211126

公 开 号：CN111646204B

代 理 人：陈凯

代理机构：42247 武汉红观专利代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明提出了一种多工位曲轴自动化三维测量系统，包括：上下料抓取机构，用于抓取并转运曲轴；平移机构，用于驱动上下料抓取机构做直线运动；多个测量单元，呈线性排布，且平行设置在平移机构一侧，每个测量单元均包括一装夹机构及一测量机构，装夹机构用于对曲轴进行装夹定位，测量机构用于对曲轴进行三维测量。通过设置平移机构，可以驱动上下料抓取机构在多个测量单元之间进行自动切换，实现曲轴的上料和下料操作，每个测量可以实现对曲轴的精准定位和精准测量，多个测量单元构成多工位测量模式，配合平移机构及上下料抓取机构，多个测量单元可以独立且并行完成多个曲轴的测量工序，从而提高曲轴加工生产效率,且大大提高了单个曲轴的测量精度。

主 权 项：1.多工位曲轴自动化三维测量系统，其特征在于，包括：上下料抓取机构(1)，用于抓取并转运曲轴；平移机构(2)，用于驱动上下料抓取机构(1)做直线运动；多个测量单元(3)，呈线性排布，且平行设置在平移机构(2)一侧，每个所述测量单元(3)均包括一装夹机构(31)及一测量机构(32)，所述装夹机构(31)用于对曲轴进行装夹定位，所述测量机构(32)用于对曲轴进行三维测量；所述装夹机构(31)包括工作台(311)、旋转定位装置(312)及夹持装置(313)，所述旋转定位装置(312)安装在工作台(311)顶面，用于对曲轴进行定位、夹紧及旋转，所述夹持装置(313)安装在旋转定位装置(312)一侧所在的工作台(311)上，用于配合旋转定位装置(312)对曲轴进行定位夹持；所述夹持装置(313)包括夹持组件(314)、第一直线模组(315)及第二直线模组(316)，其中，夹持组件(314)包括位移板(3141)、上定位叉(3142)及下定位叉(3143)，所述上定位叉(3142)及下定位叉(3143)分别固定安装在位移板(3141)上端及下端，且上定位叉(3142)及下定位叉(3143)之间的距离与曲轴上的两个曲轴颈部距离相等，所述第一直线模组(315)包括第一滑轨(3151)、第一滑台(3152)、第一丝杠(3153)及第二伺服电机(3154)，第一滑轨(3151)竖直设置，第一丝杠(3153)转动设置在第一滑轨(3151)中，第一滑台(3152)穿过第一丝杠(3153)且滑动设置在第一滑轨(3151)中，第二伺服电机(3154)的输出轴与第一丝杠(3153)固定连接，位移板(3141)竖直固定在第一滑台(3152)上，第二直线模组(316)包括第二滑轨(3161)、第二滑台(3162)、第二丝杠(3163)及第三伺服电机(3164)，第二滑轨(3161)水平固定安装在工作台(311)上，第二丝杠(3163)转动设置在第二滑轨(3161)中，第二滑台(3162)穿过第二丝杠(3163)且滑动设置在第二滑轨(3161)中，第三伺服电机(3164)的输出轴与第二丝杠(3163)固定连接

关 键 词：曲轴 测量单元  平移机构  抓取机构  上下料  测量机构  装夹机构  测量  多工位 三维测量系统 抓取  测量工序  测量模式  精准定位  平行设置  曲轴加工 三维测量  生产效率  线性排布  装夹定位  自动切换  驱动  上料  下料 转运  并行  自动化 配合  

IPC专利分类号：B65G47/91(20060101);B65G35/00(20060101);G01B11/00(20060101);G01B11/24(20060101);G01B11/25(20060101)