文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202010524910.5

申 请 日：20200610

发 明 人：李五田 高建立 刘伟 常守亮 陈生超 王艺菲 孙毅博 夏营 侯耐 王宽儒

申 请 人：郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司

申请人地址：450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道149号

公 开 日：20200908

公 开 号：CN111634222A

代 理 人：王露娟

代理机构：41119 郑州睿信知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供了一种工字轮装卸运输车，包括：车架，包括两个纵梁和立柱；两夹取臂，分别安装在每一纵梁上；夹取动力机构，与两夹取臂后端连接；两个抬升动力机构，分别竖置在每一夹取臂后端，抬升动力机构连接在立柱和夹取臂后端之间；夹取臂通过复合安装结构安装在纵梁上、形成以复合安装结构为支点的杠杆结构，复合安装结构包括竖直转轴和水平转轴，夹取臂在夹取动力机构作用下绕竖直轴线转动、实现张开和靠拢，夹取臂在抬升动力机构作用下绕水平轴线转动、实现抬升和降落。利用杠杆原理控制夹取臂动作，可以达到省力目的，降低对动力机构的配置要求，节约制造成本。夹取动力机构位于两夹取臂之间，不占用外侧空间，横向尺寸较小，使用灵活方便。

主 权 项：1.一种工字轮装卸运输车，其特征在于，包括：车架，车架包括底盘和固定在底盘上的立柱或立板，底盘包括两个间隔设置的纵梁，两纵梁之间的间隔用于容纳工字轮；两个夹取臂，分别安装在每一个纵梁上，定义纵梁的长度方向为前后方向、两个纵梁左右间隔布置，所述立柱或立板位于夹取臂的后侧，夹取臂的前端设置有用于插入工字轮中心孔内的插入结构；夹取动力机构，横置在两个夹取臂的后端，夹取动力机构包括主体部分和伸缩部分，伸缩部分连接在主体部分上且能够相对主体部分做直线伸缩运动，主体部分和伸缩部分分别与两个夹取臂的后端连接；两个抬升动力机构，分别竖置在每一个夹取臂的后端，抬升动力机构包括固定部分和活动部分，活动部分连接在固定部分上且能够相对固定部分做直线伸缩运动，固定部分和活动部分的其中一个连接在立柱或立板上、另一个与夹取臂的后端连接；其中，夹取臂通过球铰结构安装在纵梁上、形成以球铰结构为支点的杠杆结构，两个夹取臂能够在夹取动力机构作用下绕竖直轴线转动、实现张开和靠拢，夹取臂还能够在抬升动力机构作用下绕水平轴线转动、实现抬升和降落；或者，夹取臂通过复合安装结构安装在纵梁上、形成以复合安装结构为支点的杠杆结构，复合安装结构包括转动轴线竖直延伸的竖直转轴，以使两个夹取臂能够在夹取动力机构作用下绕竖直轴线转动、实现张开和靠拢，复合安装结构还包括与竖直转轴相连的水平转轴，以使夹取臂能够在抬升动力机构作用下绕水平轴线转动、实现抬升和降落。

关 键 词：夹取臂  动力机构  抬升  安装结构  夹取  纵梁  复合  立柱  转动  装卸运输车  杠杆结构  杠杆原理  配置要求  竖直轴线  竖直转轴  水平轴线  水平转轴  外侧空间  制造成本  工字轮 控制夹  车架  竖置  省力  靠拢  张开  占用  降落 节约  灵活  

IPC专利分类号：B60P3/035(20060101); B62D21/09(20060101)