文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202011000452.1

申 请 日：20200922

发 明 人：汝长海 朱军辉 王勇

申 请 人：苏州微赛智能科技有限公司

申请人地址：215200 江苏省苏州市吴江区苏州河路18号

公 开 日：20201204

公 开 号：CN112022531A

代 理 人：胡益萍

代理机构：32421 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供了基于直流无刷电机的电动轮椅控制装置,其以直流无刷电机作为电动轮椅的动力部分，其通过设置直流无刷电机控制器和直流无刷电机驱动器这两个相对独立的部件对直流无刷电机进行控制，并且还结合转速PID算法和电流PID算法对直流无刷电机的转速进行双闭环模式的控制，从而有效地抑制直流无刷电机在运转过程中的转矩波动和换向噪声，同时还能够抑制直流无刷电机的转速波动，以此提高电动轮椅整体的系统鲁棒性能。

主 权 项：1.基于直流无刷电机的电动轮椅控制装置，其特征在于，其包括直流无刷电机控制器和直流无刷电机驱动器；其中，所述直流无刷电机控制器包括摇杆、主控芯片和电压匹配器；所述摇杆用于产生控制直流无刷电机进行运转的触发指令；所述主控芯片用于根据来自所述摇杆的所述触发指令和来自电动轮椅的霍尔传感器检测到的直流无刷电机的转子位置信息，生成针对直流无刷电机的换向逻辑指令；所述电压匹配器用于实现所述直流无刷电机控制器与所述直流无刷电机驱动器之间的光耦隔离通信；所述直流无刷电机驱动器包括驱动芯片和功率管；所述驱动芯片用于控制所述功率管的通断状态；所述驱动芯片和所述功率管还根据所述换向逻辑指令共同控制所述直流无刷电机进行转动换向和/或所述直流无刷电机的转速。

关 键 词：直流无刷电机 电动轮椅 驱动器  换向噪声  控制装置 鲁棒性能 相对独立  运转过程  转矩波动 转速波动 控制器  双闭环  有效地  

IPC专利分类号：A61G5/04(20130101);A61G5/10(20060101);H02P6/08(20160101);H02P6/10(20060101);H02P7/29(20160101)