文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202110332929.4

申 请 日：20210329

发 明 人：唐侃 彭清华 杨子健 张蒙 张浩 李慧娟 王昱天 周砚

申 请 人：航天时代电子技术股份有限公司 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)

申请人地址：100094 北京市海淀区丰滢东路1号院

公 开 日：20230106

公 开 号：CN113110142B

代 理 人：侯永帅

代理机构：北京天达知识产权代理事务所有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及一种随动式遥控操作台及其遥控方法，属于机器人控制领域，解决了现有技术中控制精度低，且能够执行动作有限的问题。本发明集成了可穿戴全关节随动遥操作装置、座椅、图像显示、音频双向交互、操控摇杆、脚踏开关、工业键盘、通信接收设备及天线，可全方位获取机器人周围环境信息，并对机器人进行多方面控制，采用可穿戴全关节随动遥操作设备，通过采集操作端人员关节动作参数来远程控制机器人，使机器人完成和操作端人员一致的动作，从而使机器人实现对实际环境的任务的精确操作，解决了常见工业机器人只能按照规定动作运行的缺陷，可以执行复杂任务。

主 权 项：1.一种随动式遥控操作台，其特征在于，包括：操作台(1)、随动遥控装置(5)、座椅(3)、图像显示装置、通信接收设备及天线；所述随动遥控装置(5)能够采集人体手臂动作信息；所述通信接收设备用于接收并处理所述随动遥控装置(5)采集的动作信息，并通过天线向机器人发送动作指令；所述图像显示装置用于显示所述通信接收设备接收到的机器人工作现场视频；随动遥控装置(5)包括：肩板(52 )、左侧模拟手臂和右侧模拟手臂；左侧模拟手臂和右侧模拟手臂的结构相同，且对称安装在背板(51)上；左侧模拟手臂和右侧模拟手臂通过卡合结构安装在背板(51)上；所述卡合结构为背板(51)的两端设置的齿条(511)和手臂上的肩板(52)设置卡合部(521)；通过卡合部(521)上的凸起结构与齿条(511)的齿槽配合将左侧模拟手臂、右侧模拟手臂安装到背板(51)上，且能够相对于背板(51)左右滑动；右侧模拟手臂包括：肩板(52)、模拟上臂(53)、模拟小臂(54)、手套(55)、肩部关节(56)、肘部关节(57)和腕部关节(58)；随动操控装置的模拟上臂(53)、模拟小臂(54)的长度可调节；模拟上臂(53)为四级连接杆，模拟小臂(54)为三级连接杆；所述模拟上臂(53)包括：第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，第一杆、第二杆、第三杆和第四杆依次套设连接，且能够相对滑移；所述随动式遥控操作台还包括操控摇杆和脚踏开关；所述操控摇杆包括：第一摇杆(6)和第二摇杆(7)；所述第一摇杆(6)用于控制机器人腰部的俯仰和旋转；所述第二摇杆(7)用于控制机器人整体的行进和转弯；所述脚踏开关包括：第一开关(8)、第二开关(9)和第三开关(10)；所述第一开关(8)用于控制所述随动遥控装置的启停；所述第二开关(9)用于控制所述机器人跟随所述随动遥控装置(5)同步动作；所述第三开关(10 )开启时维持机�

关 键 词：机器人 关节  操作端  可穿戴  随动  遥控 远程控制机器人  操作台 通信接收设备  周围环境信息  工业机器人  机器人控制 遥操作装置  动作参数  发明集成  工业键盘  脚踏开关  实际环境  双向交互 图像显示 随动式  遥操作 操控  摇杆  座椅  天线  采集  

IPC专利分类号：G05B19/042