文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202110654403.8

申 请 日：20210611

发 明 人：喻杨康 李威 杨玲

申 请 人：同济大学 上海利正卫星应用技术有限公司

申请人地址：200092 上海市杨浦区四平路1239号

公 开 日：20211022

公 开 号：CN113543026A

代 理 人：翁惠瑜

代理机构：31225 上海科盛知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及一种基于径向基函数网络的多楼层室内定位方法，包括：1)获取观测点的信号强度向量，并输入训练好的第一径向基函数网络，估计观测点所在楼层；2)将观测点的信号强度向量输入其所在楼层对应的训练好的第二径向基函数网络，估计观测点的平面位置坐标；第一、第二径向基函数网络的构建过程包括：在各楼层设置若干个参考点以及无线接入点，记录每个参考点的位置指纹，构建位置指纹样本数据库；将参考点作为隐藏节点，构建第一径向基函数网络以及每个楼层对应的第二径向基函数网络；利用位置指纹样本数据库训练网络。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、鲁棒性强等优点。

主 权 项：1.一种基于径向基函数网络的多楼层室内定位方法，其特征在于，包括：1)获取观测点的信号强度向量，并输入训练好的第一径向基函数网络，估计观测点所在楼层；2)将观测点的信号强度向量输入其所在楼层对应的训练好的第二径向基函数网络，估计观测点的平面位置坐标；其中，所述的第一径向基函数网络和第二径向基函数网络的获取过程包括：在各楼层设置若干个参考点以及无线接入点，记录每个参考点的位置指纹，构建位置指纹样本数据库，所述的位置指纹包括物理坐标及对应的信号强度向量，所述的物理坐标包括楼层及平面位置坐标，所述的信号强度向量通过测量参考点处各个无线接入点的信号强度获取；将参考点作为隐藏节点，构建第一径向基函数网络以及每个楼层对应的第二径向基函数网络；利用位置指纹样本数据库训练第一径向基函数网络以及第二径向基函数网络。

关 键 词：径向基函数网络 观测点 楼层 参考点 构建  信号强度向量  位置指纹  定位精度高  数据库训练  无线接入点 样本数据库  利用位置  楼层设置  平面位置  室内定位  隐藏节点  指纹样本  鲁棒性  记录  网络

IPC专利分类号：H04W4/021(20180101);H04W4/33(20180101);H04W64/00(20090101);G01S11/06(20060101);G01C21/20(20060101)