文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202110835259.8

申 请 日：20210723

发 明 人：王晓倩 邓晓刚 肖鑫源 邓银江 陈桃淘 魏秦文 刘洋 石青易

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20211029

公 开 号：CN113566018A

代 理 人：周云涛

代理机构：50259 重庆千石专利代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种履带式连续推管机，包括外支撑架，外支撑架上设有推拉件和抱管单元，所述抱管单元包括推拉件和抱管座本体，所述抱管座本体包括双轴液压马达，双轴液压马达的输出轴上固定有推拉限位柱，推拉件与外支撑架和推拉限位柱连接，在推拉限位柱上固定有链轮，在所有链轮上套设有同一个推管回转带，所有抱管单元的推管回转带围成抱管腔，推拉件伸缩时带动所有抱管单元靠近或远离。采用本发明的履带式连续推管机，卡瓦与管道贴合抱紧后，采用链条回转进行推管，避免传统的油缸推管，能显著减小整个推管机的体积，使其适用于优先空间内的推管作业，同能保证连续推管作业，避免动力中断。

主 权 项：1.一种履带式连续推管机，其特征在于：包括外支撑架(4)，所述外支撑架(4)上设有工作腔，在该工作腔内设有至少两个抱管单元，所有所述抱管单元的工作部围成抱管腔；所述抱管单元包括两组并排设置的推拉件(5)，两组所述推拉件(5)之间设有抱管座本体，所述抱管座本体包括若干依次排布的双轴液压马达(21)，所述双轴液压马达(21)的两个输出轴同轴同步转动，所述双轴液压马达(21)的两个输出轴分别朝向两组所述推拉件(5)，所有所述双轴液压马达(21)的输出轴相互平行，在所述双轴液压马达(21)的输出轴上分别同轴固定连接有推拉限位柱(23)，所述推拉件(5)与所述推拉限位柱(23)一一对应，所述推拉件(5)的固定部与所述外支撑架(4)连接，所述推拉件(5)的活动部与所述推拉限位柱(23)的自由端连接，在所述推拉限位柱(23)的中部分别固定安装有链轮(22)，在所有所述链轮(22)上套设有同一个推管回转带，所述推管回转带位于两组所述推拉件(5)之间；所有所述抱管单元的推管回转带朝向所述工作腔的中心，所有所述抱管单元的推管回转带围成所述抱管腔，所述推拉件(5)伸缩时带动所有所述抱管单元靠近或远离。

关 键 词：推管  管单元  推拉件  外支撑架  限位柱  推拉  双轴液压  回转带  履带式 管座 链轮  马达  动力中断 链条回转  合抱  传统的  输出轴  伸缩  管腔 减小  卡瓦  上套  油缸  保证  

IPC专利分类号：F16L1/00(20060101);F16L1/028(20060101)