文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202110913362.X

申 请 日：20210810

发 明 人：罗云

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20211102

公 开 号：CN113577614A

代 理 人：闫露露

代理机构：11833 北京化育知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供一种履带式喷水消防机器人，涉及消防机器人领域。该履带式喷水消防机器人，包括主车身，所述主车身的两侧均设置有行进履带，所述主车身的上端设置有承载板，所述承载板的上端靠后侧处设置有水箱，所述水箱的上端固定设置有灭火剂箱，所述灭火剂箱内端设置有干粉储藏腔和二氧化碳储藏腔，所述主车身的上端靠中心处固定设置有控制箱，所述控制箱前侧的承载板上固定设置有安装座。通过本发明设计的机器人的使用，可以在火灾现场对不同形势的火灾进行灭火处理，效果较好，同时装置的前端设置有切割结构，可以对火灾现场塌落形成的路障进行切割破坏，让装置可以在恶劣地形前进。

主 权 项：1.一种履带式喷水消防机器人，包括主车身(1)，其特征在于：所述主车身(1)的两侧均设置有行进履带(2)，所述主车身(1)的上端设置有承载板(3)，所述承载板(3)的上端靠后侧处设置有水箱(4)，所述水箱(4)的上端固定设置有灭火剂箱(5)，所述灭火剂箱(5)内端设置有干粉储藏腔(6)和二氧化碳储藏腔(7)，所述主车身(1)的上端靠中心处固定设置有控制箱(8)，所述控制箱(8)前侧的承载板(3)上固定设置有安装座(23)，所述安装座(23)的内端转动设置有安装套(24)，所述安装套(24)的内端固定贯穿设置有喷水管(29)、干粉喷管(30)和二氧化碳喷管(31)，所述控制箱(8)的后端与水箱(4)、灭火剂箱(5)连通，前端与喷水管(29)、干粉喷管(30)以及二氧化碳喷管(31)连通；所述主车身(1)的前端中心内部开设有安装腔(36)，所述安装腔(36)的后部内端固定设置有第三电机(37)，所述第三电机(37)的输出轴上固定套设有第一带轮(38)，所述安装腔(36)的前端内侧壁之间转动设置有第二转轴(39)，所述第二转轴(39)的轴身上固定套设有切割轮(40)和第二带轮(41)，所述第一带轮(38)和第二带轮(41)的外端套设有传动皮带。

关 键 词：车身  消防机器人 上端  承载板  固定设置  火灾现场 储藏腔  控制箱  履带式 水箱  灭火剂 恶劣地形  灭火剂箱  前端设置  切割结构  上端固定  同时装置  行进履带  安装座  中心处  干粉  二氧化碳  路障 机器人 灭火 切割  火灾

IPC专利分类号：A62C27/00(20060101);A62C31/03(20060101);A62C31/28(20060101);A62C37/40(20060101)