文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202111008419.8

申 请 日：20210831

发 明 人：易军 陈文鑫 沈志龙 刘洪 钟婉霞 闵宣霖 周伟 庞进 刘佳

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20230530

公 开 号：CN113688758B

代 理 人：韩慧芳

代理机构：重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供了一种基于边缘计算的输气管道高后果区智能识别系统，系统主要由无人机设备、输气管道传感器、高后果区智能系统、云端服务器组成。所述无人机以一定高度沿着管道从指定的位置巡航航拍，识别到高后果区后降低高度多角度拍摄地物信息。所述智能系统以无人机设备为载体，包含地物信息识别、地物区域分类、泄漏灾害预估三种深度学习模型。无人机首先与地面输气管道传感器融合获取管道信息，并且用机载Jetson NX把拍摄到的地物信息识别后进行预估，同时结合机载雷达卡尔曼滤波通过边缘计算判断出路径动态向周边检测。将结果展示在边缘端服务器上。飞行结束降落后把数据传输到云端服务器，用于智能系统模型的训练以及参数的更新。权重更新完成后把结果回传到无人机。

主 权 项：1.一种基于边缘计算的输气管道高后果区智能识别系统，其特征在于由无人机设备、输气管道传感器、高后果区智能系统、云端服务器组成，系统包括以下步骤：S 1：所述无人机以预设高度沿着管道从指定的位置巡航航拍，识别到高后果区后降低高度多角度拍摄地物信息采集图像信息，与地面输气管道传感器融合获取管道信息；S2：云端服务器搭建神经网络系统，根据采集的高后果区图像数据集基于MASKRCNN网络模型训练得到权重；S3：机载Jetson Xavier NX把实时拍摄的地物信息识别后进行判断，同时结合机载雷达卡尔曼滤波通过边缘计算判断出路径动态向周边自动检测；S4：无人机把检测结果实时转回到云端服务器供人员判断，飞行结束降落后把新采集的图像数据传输到云端服务器，用于智能系统模型的训练以及参数的更新，权重更新完成后把结果回传到无人机。

关 键 词：地物信息 输气管道 智能系统  预估  云端服务器  后把  智能识别系统 传感器融合 多角度拍摄  卡尔曼滤波  地物区域  管道信息  机载雷达 结果展示  权重更新  数据传输  边缘端  传感器 巡航  航拍  服务器 泄漏  降落  灾害  飞行  分类  拍摄  检测  更新  学习  

IPC专利分类号：G06V20/13;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08