文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202111328319.3

申 请 日：20211110

发 明 人：谌昕 周军 骆锟 代飞 陈瑞红 周晨宇 谌旻宸

申 请 人：武汉珞珈天铭电气科技有限公司

申请人地址：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新五路以北高新四路以南高速铁路以东武汉光谷电子工业园三期5号厂房4层2号

公 开 日：20220121

公 开 号：CN113964743A

代 理 人：李平丽

代理机构：42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开一种修补机器人，包括行走固定装置以及导线修补装置，所述导线修补装置与所述行走固定装置传动连接，所述行走固定装置用于在高压线路上行走并可与所述高压线路固定，所述行走固定装置具有一可升降的升降平台，所述导线修补装置与所述升降平台传动连接、并可相对于所述升降平台进行水平方向的运动，所述导线修补装置用于采用预先安装的预绞丝对高压线路进行修补。本发明解决了现有技术中采用人工进行导线修补时安全隐患多、工作强度大、作业效率低的技术问题。

主 权 项：1.一种修补机器人，其特征在于，包括行走固定装置以及导线修补装置，所述导线修补装置与所述行走固定装置传动连接，所述行走固定装置用于在高压线路上行走并可与所述高压线路固定，所述行走固定装置具有一可升降的升降平台，所述导线修补装置与所述升降平台传动连接、并可相对于所述升降平台进行水平方向的运动，所述导线修补装置用于采用预先安装的预绞丝对高压线路进行修补。

关 键 词：导线修补  固定装置  升降平台  传动连接  高压线路 修补  安全隐患 预先安装  作业效率  可升降  预绞丝  高压线 机器人

IPC专利分类号：H02G1/14(20060101)