文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202111327983.6

申 请 日：20211110

发 明 人：沈学如 朱志皓

申 请 人：江苏澳洋医药物流有限公司

申请人地址：215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇塘市街道1幢澳洋健康大厦二层、三层、五层江苏澳洋医药物流有限公司

公 开 日：20240130

公 开 号：CN114204869B

代 理 人：许莉莉

代理机构：苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种智能医药货架的输送带用异步电机控制系统，包括：磁链比较器、磁链PI模块、励磁电流比较器、d轴滞环模块、转速比较器、转速PI模块、转矩比较器、转矩PI模块、转矩电流比较器、q轴滞环模块、PWM产生模块，用于产生PWM波，控制三相逆变器，驱动智能医药货架的输送带用异步电机。

主 权 项：1.一种智能医药货架的输送带用异步电机控制系统，其特征在于，包括：/n磁链比较器，接收磁链给定值磁链观测值/>得到磁链误差值/>/n磁链PI模块，接收磁链误差值进行PI调节，得到励磁电流给定值i_d*；/n励磁电流比较器，接收励磁电流给定值i_d*、励磁电流测量值i_d，得到励磁电流误差值e_d；/nd轴滞环模块，接收励磁电流误差值e_d，产生d轴调节信号σ_d；/n转速比较器，接收异步电机的转速测量值ω、转速给定值ω*，得到转速误差值e_ω；/n转速PI模块，接收转速误差值e_ω，进行PI调节，得到转矩给定值T*；/n转矩比较器，接收转矩给定值T*、转矩观测值T，得到转矩误差值e_T；/n转矩PI模块，接收转矩误差值e_T，进行PI调节，得到转矩电流给定值i_q*；/n转矩电流比较器，接收转矩电流给定值i_q*、转矩电流测量值i_q，得到转矩电流误差值e_q；/nq轴滞环模块，接收转矩电流误差值e_q，产生q轴调节信号σ_q；/nPWM产生模块，用于接收d轴调节信号σ_d、q轴调节信号σ_q、磁链观测值