文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202210028657.3

申 请 日：20220111

发 明 人：赵俊威 翁强 何凤琼 史闯业 肖秋萍 康嘉

申 请 人：福建省威诺数控有限公司

申请人地址：351111 福建省莆田市涵江区白塘镇镇前

公 开 日：20220524

公 开 号：CN114528955A

代 理 人：王剑锴

代理机构：深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种针对长度不同的物料的多工位智能精准送料方法，通过对每种规格的长条形物料贴上对应的电子标签，通过每个工位附近分别设置的电子标签扫描装置扫描电子标签，通过判断电子标签是否为该工位物料的电子标签来初步判断该物料是否需要运送至该工位，只有电子标签被扫描装置识别为该工位物料的电子标签的前提下，才会通过该工位的光电对射开关触发上位机根据电子标签信息计算物料还需要移动多少距离才能精准移动至该工位，并发送相应控制指令，控制输送带继续移动该距离后停止。本发明通过送料方法的改进，只需要一条输送带即可完成多个工位的数控机床的高效、精准的进料。

主 权 项：1.针对长度不同的物料的多工位智能精准送料方法，其特征在于，包括送料装置，所述送料装置包括：输送带，所述输送带连接有驱动电机；工位，多个工位成一字排列分布于输送带的一侧，每个工位设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取输送带上的物料；第一光电对射开关，所述第一光电对射开关设置在每个工位相对于输送带输送方向的后方；电子标签扫描装置，多个所述电子标签扫描装置分别设置在每个第一光电对射开关相对于输送带输送方向的后方，每个所述电子标签扫描装置识别一种或一类电子标签；下位机，所述下位机与输送带的驱动电机、第一光电开光、电子标签扫描装置和抓取装置电连接；上位机，所述上位机与下位机电连接；所述多工位定点送料方法包括以下步骤：上位机中预存各长条形物料的电子标签信息，所述电子标签信息包括长条形物料的长度信息；下位机控制输送带所连接的驱动电机转动，使输送带带动物料移动，所述物料的长度方向与输送带的输送方向一致，所述物料根据长度规格设有不同的电子标签，每个电子标签仅能包含一种物料信息；当物料接近任一工位时，相应的电子标签扫描装置扫描物料上的电子标签，根据扫描的电子标签信息判断物料是否为该工位物料；下位机接收电子标签扫描装置传递的信号，并反馈给上位机；上位机接收的反馈信息若为该工位物料的电子标签，则当输送带继续移动至物料通过该工位的光电对射开关时，下位机接收光电对射开关传递的信息并反馈给上位机；上位机根据光电对射开关反馈的信息以及该物料的长度信息计算出该物料中心点与该工位中心点之间的距离为第一间距，根据该第一间距以及输送带所连接的驱动电机的转速计算出输送带移动该第一间距所需要

关 键 词：工位 电子标签 送料 移动  电子标签扫描装置  电子标签信息  输送带 长条形物料  对射开关  控制指令  扫描电子  扫描装置  条输送带  智能制造  数控机床  多工位 上位机 触发  贴上  标签 发送  运送  智能  改进  

IPC专利分类号：G06K17/00;B23Q7/08;B23Q7/00