文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202210701818.0

申 请 日：20220620

发 明 人：雷贞贞 黄亚芳 张帅 孟杰 王久华 陈峥 刘永刚

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

公 开 日：20220902

公 开 号：CN114987434A

代 理 人：郑勇

代理机构：重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种混合动力拖拉机功率分配控制方法，包括获取混合动力拖拉机的历史行走数据和作业数据；构建灰色神经网络行驶速度模型预测模型；通过灰色神经网络行驶速度模型基于历史行走数据和作业数据对混合动力拖拉机的当前行驶工况进行预测，得到预测速度；通过归一化多目标优化函数使用离散随机动态规划算法对混合动力拖拉机作业时的行走功率与作业功率进行分配；同时，基于预测速度通过归一化多目标优化函数使用离散随机动态规划算法对混合动力拖拉机的发动机与电机的转矩、转速、挡位和气门开度进行调整，解决了拖拉机无法根据行驶状态进行预测改变供能的模式的问题。

主 权 项：1.一种混合动力拖拉机功率分配控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取混合动力拖拉机的历史行走数据和作业数据；构建灰色神经网络行驶速度预测模型；通过所述灰色神经网络行驶速度预测模型，基于所述历史行走数据和所述作业数据，对所述混合动力拖拉机的当前行驶工况进行预测，得到预测速度；构建归一化多目标优化函数；通过所述归一化多目标优化函数使用离散随机动态规划算法对所述混合动力拖拉机作业时的行走功率与作业功率进行分配；同时，基于所述预测速度通过所述归一化多目标优化函数使用离散随机动态规划算法对所述混合动力拖拉机的发动机与电机的转矩、转速、挡位和气门开度进行调整。

关 键 词：混合动力拖拉机  灰色神经网络 多目标优化  预测  规划算法  函数使用 速度模型  随机动态  行走数据  作业数据  归一化  功率分配控制  行驶  车辆控制  气门开度  行驶工况 行驶状态  行走功率  预测模型  作业功率  挡位  供能  构建  转矩  电机  发动机  分配  

IPC专利分类号：B60W20/10;B60W50/00;B60W10/06;B60W10/08