文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202310744024.7

申 请 日：20230609

发 明 人：杨孟涛 唐家兵 黎泽伦 唐浩 周小鹏 杨永刚

申 请 人：重庆科技学院

申请人地址：401331 重庆市沙坪坝区大学城重庆科技学院机械与动力工程学院

公 开 日：20230922

公 开 号：CN116788528A

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供了一种火箭燃料自动加注系统，视觉传感器检测火箭注油口的位置，通过支架框上的四只电动推杆的伸缩，带动吊绳，调节吊篮在竖直方向的位置，通过支撑架上的四只气缸的伸缩，调节吊篮在水平方向的位置，真空吸盘将吊篮吸附在火箭注油口的箭体上，通过定位块上的六只伺服电动缸的伸缩，在六自由度方向调节夹持器的空间位置，将加油管准确对接到火箭注油口。本发明具有自动高效、适应性强的特点，适合各型火箭，在火箭、摆杆、塔架等有较大晃动的情况下，也能很好地完成燃料自动加注任务。

主 权 项：1.一种火箭燃料自动加注系统，主要由摆杆、支架框、电动推杆、丝杆、球绞、吊绳、吊篮、视觉传感器、支撑架、气缸、活塞杆、真空吸盘、定位块、伺服电动缸、导杆、夹持器、加油管组成；其特征是：支架框固定在摆杆的上端，四只电动推杆安装在支架框的顶部，四根吊绳的一端分别通过球铰连接到四只电动推杆的丝杆的端面，四根吊绳的另一端分别通过球铰连接到吊篮的顶部，吊绳是具有一定弹性的橡胶材料；视觉传感器安装在吊篮的侧面；支撑架固定在摆杆内，四只气缸的底部通过球铰连接到支撑架上，四只气缸的活塞杆顶部通过球铰连接到吊篮的外侧面；定位块固定在吊篮的内侧面，六只伺服电动缸的底部通过球铰均布连接在定位块上，六只伺服电动缸的导杆顶部通过球铰均布连接到夹持器上，加油管固定在夹持器的中心；十只真空吸盘安装在吊篮的外侧面，真空吸盘是硅胶材料。

关 键 词：火箭 注油口  伸缩  吊篮 自动加注系统  视觉传感器 伺服电动缸  电动推杆  方向调节  火箭燃料 空间位置  六自由度 真空吸盘  自动加注  定位块  夹持器  加油管  支撑架  支架框  摆杆  吊绳  箭体  气缸  竖直  塔架 吸附  晃动  燃料  检测  

IPC专利分类号：B64G5/00