文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202310199393.2

申 请 日：20230303

发 明 人：张国柱 杨辉 潘福泉 李一飞 刘创 申桂涛 谭军

申 请 人：中国人民解放军69243部队

申请人地址：831500 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州阜康市5号信箱94号

公 开 日：20230707

公 开 号：CN116399167A

代 理 人：程千慧

代理机构：武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及一种火炮精度校验方法，包括以下步骤：对火炮进行引北校准，并以引北校准后的火炮为初始状态，若是进行自动调炮精度校验，则记录初始状态下火炮惯导系统测量的方位角和高低角，并记录引北全站仪测量的火炮初始状态下火炮炮管中心轴线的方位角和高低角；若是进行瞄准线偏移校验，则记录初始状态下火炮惯导系统测量的方位角和高低角，以及炮瞄镜的读数；在火炮炮管一侧的炮尾处和炮口处分别粘贴第一标记点和第二标记点；在火炮炮管的后侧和前侧分别架设第一全站仪和第二全站仪。本发明能够解决多型装备寻北不一致、缺少火炮惯导检测手段、传统瞄准系统检测手段效率低下、缺少野战条件下检测手段等问题。

主 权 项：1.一种火炮精度校验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对火炮进行引北校准，并以引北校准后的火炮为初始状态，若是进行自动调炮精度校验，则记录初始状态下火炮惯导系统测量的方位角和高低角，并记录引北全站仪测量的火炮初始状态下火炮炮管中心轴线的方位角和高低角；若是进行瞄准线偏移校验，则记录初始状态下火炮惯导系统测量的方位角和高低角，以及炮瞄镜的读数；步骤2、在火炮炮管一侧的炮尾处和炮口处分别粘贴第一标记点和第二标记点，第一标记点和第二标记点的中心连线和炮管中心轴线平行；步骤3、在火炮炮管的后侧和前侧分别架设第一全站仪和第二全站仪，且第一全站仪和第二全站仪位于火炮炮管设置第一标记点和第二标记点的同一侧；步骤4、使用第一全站仪和第二全站仪分别采集多组火炮处于初始状态下第一标记点和第二标记点的方位角数据与高低角数据，并计算第一全站仪和第二全站仪采集的第一标记点和第二标记点的方位角数据与高低角数据的均值；步骤5、利用步骤4得到的数据计算第一标记点指向第二标记点形成的向量的方向角和高低角；步骤6、若步骤1是进行自动调炮精度校验，则改变火炮的方位角，并记录改变方位角后的火炮惯导系统测量的方位角和高低角；若步骤1是进行瞄准线偏移校验，则改变火炮的高低角，并记录改变高低角后的火炮惯导系统测量的方位角和高低角，以及当前炮瞄镜的读数；步骤7、使用第一全站仪和第二全站仪分别采集多组火炮在改变方位角或高低角后第一标记点和第二标记点的方位角数据与高低角数据；步骤8、利用步骤7得到的数据计算第一标记点指向第二标记点形成的向量的方向角的均值和高低角的均值，并计算相对于初始状态下方向角的变化量和

关 键 词：火炮  方位角  高低角  炮管 精度校验  系统测量  标记点 全站仪 校准  检测  记录  全站仪测量 瞄准系统  偏移校验  野战条件 中心轴线  不一致  瞄准线 炮口 炮瞄  粘贴  架设  

IPC专利分类号：F41A31/00