文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202310462470.9

申 请 日：20230426

发 明 人：江文亮 张臻 郑道琪 宋小娇 李取栋 郭放 于敬东

申 请 人：青岛森科特智能仪器有限公司

申请人地址：266200 山东省青岛市即墨市蓝色硅谷创业中心

公 开 日：20230718

公 开 号：CN116449376A

代 理 人：张贵宾

代理机构：济南泉城专利商标事务所

语　　种：中文

摘　　要：本发明提供了一种剖面运动的养殖网箱生物统计装置及其工作方法,使用声呐绞车升降加推进器旋转的模式，可以覆盖整个网箱，声呐水平旋转扫描，可以进行不同水层的分层鱼密度统计，符合鱼群分布的习性；同时，采用传感器与推进器配合可以实现扫描的方向的闭环控制，实现了抵抗海流造成的声呐自身旋转，从而避免了水平方向上的漏扫描或者重复扫描。以上方法，相比固定安装或者只有水平旋转的扫描方式，实现了多水层的剖面分层、分角度统计，可以在节约声呐使用台数的前提下，显著的提升统计精度。

主 权 项：1.一种剖面运动的养殖网箱生物统计装置,包括防水绞车（1），其特征在于,所述防水绞车（1）的外部装有绞车框架（2），防水绞车（1）放置在绞车框架（2）内，绞车框架（2）的顶端通过若干根吊装线缆（13）连接于网箱的护栏或钢结构上，防水绞车（1）上的脐带缆（8）连接声呐单元（3），脐带缆（8）牵引声呐单元（3）做垂直剖面运动；所述声呐单元（3）包括圆柱形框架（14），圆柱形框架（14）内部的上层安装有密封舱（4），圆柱形框架（14）内部的中部对称竖直安装有两台推进器（5），两台推进器（5）的旋向相反，圆柱形框架（14）的顶端与脐带缆（8）的连接，圆柱形框架（14）的底端固定安装有声呐保护罩（7）, 声呐保护罩（7）内装有声呐（6），防水绞车（1）的底部连接有限位缆（9）,限位缆（9）穿过声呐单元（3）和声呐保护罩（7）连接配重（10）垂于网箱底部；所述密封舱（4）设置有主控电路板、深度传感器（12）、航向角传感器（11）、推进器驱动模块声呐（6）和推进器（5）均通过水密接插件接到密封舱（4）内，脐带缆（8）向密封舱（4）传输电力和数据。

关 键 词：扫描  水平旋转  推进器  分层  绞车  生物统计装置  闭环控制  密度统计  扫描方式  养殖网箱 重复扫描  自身旋转  鱼群 传感器  海流 台数 网箱 习性 升降  统计  抵抗  节约  覆盖  配合  

IPC专利分类号：G01S15/88;G01S15/96;G01S15/89;G01S7/52