文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202310724566.8

申 请 日：20230619

发 明 人：杨富伟 张恒 孔德跃 池海浴 张新棋 陈雪峰 毕煌圣 王佐友 张寅 孙世烜 郝云飞 李超 马康 高文静 王剑 董传杰 杨凯 李世鹏 王泽坤 孙丹 刘海燕 马瑞娜 于婧 张城熙 张新宇 金涛 李飞

申 请 人：北京长征火箭装备科技有限公司 天津航天长征火箭制造有限公司

申请人地址：100076 北京市大兴区经济技术开发区永昌南路17号院2幢102-108室

公 开 日：20230901

公 开 号：CN116673590A

代 理 人：蔡丽

代理机构：核工业专利中心

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。

主 权 项：1.一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置，其特征在于，包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；所述移动底座组件，包括：底座，移动驱动装置，外齿式回转支撑，内立柱连接板，旋转驱动装置；所述底座的中心中空，其上面固定有旋转驱动装置，外齿式回转支撑；所述旋转驱动装置与外齿式回转支撑啮合，驱动外齿式回转支撑绕底座中心做旋转运动；所述外齿式回转支撑上连接有环状的内立柱连接板；所述底座侧面连接移动驱动装置，底部设有滑块；所述旋转拖链组件包括拖链外圈固定板，拖链内圈固定座，拖链组件；拖链外圈固定板固定在底座上，拖链内圈固定座固定在内立柱连接板上，拖链组件的外侧和内侧分别连接拖链外圈固定板和拖链内圈固定座，保证旋转拖链组件外圈固定，内圈旋转；所述内立柱组件，包括：内立柱，第一滚珠丝杠驱动装置，第一液压平衡缸，第一直线导轨副；所述内立柱的下端连接在内立柱连接板上，内立柱外表面的前后两侧各布置一套第一滚珠丝杠驱动装置和两条第一直线导轨副，左右两侧各设置一套第一液压平衡缸；所述外滑箱组件，包括：内支撑连接板，第二滚珠丝杠驱动装置，外滑箱，第二直线导轨副；所述外滑箱的内侧与第一滚珠丝杠驱动装置，第一直线导轨副，第一液压平衡缸连接；所述外滑箱的每个外侧面上均设置有一套第二滚珠丝杠驱动装置和两条第二直线导轨副；所述外滑箱的顶部连接内支撑连接板；所述外滑座后端连接在第二直线导轨副上，上端分别连接第二滚珠丝杠驱动装置和气动撑盘组件；所述内支撑工装固定在内支撑连接板上。

关 键 词：滑箱组件  直线导轨  内立柱  滑座  滚珠丝杠驱动  拖链组件  移动底座  内支撑  工装  撑盘  举升 多功能上料装置  上下升降运动  平移  立式焊接  设备实现  升降运动  外侧设置  自动定位  环缝 内撑  套接  筒段  推送  种筒  贮箱 装夹 焊接  转动  火箭  外部  配合  

IPC专利分类号：B23K20/26;B23K20/12