文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202310954326.7

申 请 日：20230801

发 明 人：王愿康 冯效华 张桐 黄永梅 贺东 邓舒蔚 马荣琦 王志文

申 请 人：中国科学院光电技术研究所 中国人民解放军95975部队

申请人地址：610209 四川省成都市双流350信箱

公 开 日：20231031

公 开 号：CN116972897A

代 理 人：孔伟

代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种基于正弦拟合的编码器精度补偿方法。具体步骤为：首先搭建二十三面棱体、自准直仪测量设备以及编码器数据采集平台，然后转动编码器，实时记录二十三面棱体面序、自准直仪读数以及采集到的编码器值，接着依次计算二十三面棱体实际角度、编码器转动角度、编码器原始误差，最后使用matlab软件以编码器转动角度为自变量，以编码器原始误差为因变量进行正弦拟合，得到正弦函数的幅值、频率和相位，对编码器角度值进行补偿，从而提高编码器精度。本发明的方法精度高，适应性强，便于工程实现，只需要二十三面棱体测量数据以及实时编码器数据即可得到高精度的编码器值。

主 权 项：1.一种基于正弦拟合的编码器精度补偿方法，其特征在于：该方法具有以下步骤：步骤(1)、搭建二十三面棱体、自准直仪测量设备以及编码器数据采集平台；步骤(2)、手动将编码器进行转动19次，依次记录二十三面棱体面序Number、自准直仪读数AutoCull以及采集到的编码器值Encoder；步骤(3)、计算二十三面棱体实际测量值RealEncoder；步骤(4)、计算编码器转动角度SpinValue；步骤(5)、计算编码器的原始误差OrigError；步骤(6)、使用matlab软件，以编码器转动角度SpinValue为自变量，以编码器的原始误差OrigError为因变量进行正弦拟合，获得正弦函数的幅值SinF、频率SinP和相位SinX，最后得到拟合误差NiHeError；步骤(7)、计算补偿后的编码器值ModiEncoder；步骤(8)、计算补偿后的编码器转动角度ModiSpinValue；步骤(9)、计算补偿后的编码器精度ModiError。

关 键 词：编码器 面棱  原始误差  自准直仪 拟合  正弦 转动  自变量  编码器数据  实时编码器 转动编码器  采集平台  测量设备  测量数据  工程实现  精度补偿  实时记录  正弦函数 因变量 采集  

IPC专利分类号：G01D18/00