文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202311249533.9

申 请 日：20230926

发 明 人：谯生有 胥青松 曹文科 朱峰 白芝勇 周建东 周科 杨志 陈斌 熊晨 关乾旭

申 请 人：中铁一局集团宝鸡精密测绘工程有限公司 中铁一局集团第五工程有限公司 中铁一局集团有限公司

申请人地址：721000 陕西省宝鸡市渭滨区中滩路5号

公 开 日：20231222

公 开 号：CN117268346A

代 理 人：李雯;马天顺

代理机构：宝鸡市新发明专利事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公开了一种无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法，包括：确定被测结构物的地面轮廓数据；采集被测结构物区域的航拍影像及POS数据；利用POS数据解析航拍影像并进行空中三角测量计算，得到每张影像的瞬时空间坐标，并纠正POS数据；根据每张航拍影像的瞬时空间坐标、地面轮廓数据以及纠正后的POS数据得到每张航拍影像的真实地面覆盖范围轮廓数据；将该数据与被测结构物的地面轮廓数据进行叠加分析并计算两者重叠度，若重叠度超过设定值后，将该航拍影像的空中三角测量数据保存，否则剔除；将保存的航拍影像的空中三角测量数据输出后进行精细化建模。该方法既能确保无人机倾斜摄影精细化建模的精度，又能提高精细化建模的效率。

主 权 项：1.一种无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法，其特征在于，包括：步骤1：利用现有卫星地图确定被测结构物以及被测结构物的地面轮廓数据；步骤2：根据被测结构物所在区域规划无人机的航线，并利用无人机倾斜摄影采集被测结构物区域的航拍影像及POS数据；步骤3：利用所述POS数据解析所述航拍影像并进行空中三角测量计算，得到每一张航拍影像的空中三角测量数据，并对所述POS数据进行纠正，所述空中三角测量数据包括瞬时空间坐标；步骤4：根据所述每一张航拍影像的瞬时空间坐标、被测结构物的地面轮廓数据以及纠正后的所述POS数据得到每张航拍影像的真实地面覆盖范围轮廓数据；步骤5：将每张航拍影像对应的真实地面覆盖范围轮廓数据与所述被测结构物的地面轮廓数据进行叠加分析，并计算两者的重叠度，若两者的重叠度超过设定值后，将该航拍影像的空中三角测量数据保存，否则剔除；步骤6：将保存的航拍影像的空中三角测量数据输出后进行精细化建模。

关 键 词：航拍  影像  精细化 建模  空中三角测量 地面轮廓  结构物 空间坐标  重叠度  地面覆盖  降维处理  轮廓数据 数据保存 数据解析 数据输出  纠正  摄影  叠加  剔除  采集  保存  分析  

IPC专利分类号：G01C11/36;G01C11/34;G01C11/02;G01C5/00;G01B7/28