文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202410618670.3

申 请 日：20240517

发 明 人：余海桃 杨影 黄义荣 洪福星

申 请 人：北京凌云光子技术有限公司

申请人地址：100094 北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼5层501室

公 开 日：20240927

公 开 号：CN118711149A

代 理 人：张伟

代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本申请公开了一种无人车小型光电转台的目标跟踪方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。方法包括：以历史时刻采集的第一红外图像中待跟踪目标的位置为参考计算搜索区域；将根据待跟踪目标的特征数据构建的模板数据和当前时刻采集的第二红外图像中搜索区域对应的区域特征数据输入至匹配模型中，得到匹配模型输出的候选结果；在至少两个候选位置的匹配分值大于第一预设阈值的情况下，根据多个历史时刻采集的第一红外图像中待跟踪目标的运动规律预测待跟踪目标在第二红外图像中的预测位置；根据至少两个候选位置与预测位置的重叠程度从至少两个候选位置筛选得到待跟踪目标在第二红外图像中的位置，从而提高目标跟踪的准确性。

主 权 项：1.一种无人车小型光电转台的目标跟踪方法，其特征在于，包括：以历史时刻采集的第一红外图像中待跟踪目标的位置为参考计算搜索区域；将根据待跟踪目标的特征数据构建的模板数据和当前时刻采集的第二红外图像中所述搜索区域对应的区域特征数据输入至基于孪生网络构建的匹配模型中，得到所述匹配模型输出的候选结果；所述候选结果包括所述第二红外图像中待跟踪目标的多个候选位置和和各个候选位置的匹配分值；在至少两个候选位置的匹配分值大于第一预设阈值的情况下，根据多个历史时刻采集的第一红外图像中所述待跟踪目标的运动规律预测所述待跟踪目标在所述第二红外图像中的预测位置；根据所述至少两个候选位置与所述预测位置的重叠程度从所述至少两个候选位置筛选得到所述待跟踪目标在所述第二红外图像中的位置。

关 键 词：待跟踪目标  红外图像 候选位置  历史时刻 目标跟踪 匹配模型  搜索区域 预测位置  采集  装置及电子设备  区域特征数据  图像处理技术  光电转台  候选结果  模板数据  特征数据 运动规律  无人车  构建  预设  匹配  筛选  输出  参考  预测  申请  

IPC专利分类号：G06V20/56;G06V10/82;G06V10/762;G06V10/30;G06N3/0464;G06N3/082