文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202410661566.2

申 请 日：20240527

发 明 人：王婷 万志敏 曹健 杨帆 邵仁玉 卢森 李善德

申 请 人：南通职业大学 湖北省专用汽车研究院

申请人地址：226007 江苏省南通市青年中路89号

公 开 日：20240913

公 开 号：CN118643284A

代 理 人：尚于杰

代理机构：南京千语知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：本发明公布了一种基于正交多项式拟合和双重卡尔曼滤波的结构载荷识别方法，包括步骤1、采用正交多项式来拟合施加给结构的未知载荷；步骤2、构建拟合系数的状态空间方程组，采用标准卡尔曼滤波法识别多项式的拟合系数；步骤3、构造结构状态的状态空间方程组，再次采用卡尔曼滤波法识别结构状态。本发明针对传统基于最小二乘法的卡尔曼滤波法仅采用加速度测量信号进行载荷/状态联合识别时易出现识别载荷、位移的低频漂移问题，采用基于正交多项式拟合的双重卡尔曼滤波法，能够有效解决上述低频漂移问题，其本质是在识别过程中引入了一个正交多项式拟合的数学约束，使其识别结果趋于稳定，方便了工程实际应用。

主 权 项：1.基于正交多项式拟合和双重卡尔曼滤波的结构载荷识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采用正交多项式来拟合施加给结构的未知载荷；步骤2、构建拟合系数的状态空间方程组，采用标准卡尔曼滤波法识别多项式的拟合系数；步骤3、构造结构状态的状态空间方程组，再次采用卡尔曼滤波法识别结构状态。

关 键 词：卡尔曼滤波 正交多项式 拟合  方程组 低频漂移  拟合系数  状态空间  加速度测量 最小二乘法 构造结构  结构载荷 结构状态  数学约束  有效解决  构建  施加  引入  应用  联合  

IPC专利分类号：G06F18/15;G06F18/213;G06F17/12;G06F17/13;G06F30/23;G06F111/10