文献类型：专利

专利类型：发明专利

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN202410794498.7

申 请 日：20240619

发 明 人：徐顺利 王玉

申 请 人：上海导向医疗系统有限公司

申请人地址：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区牛顿路501号2幢2001室

公 开 日：20240927

公 开 号：CN118697468A

代 理 人：卫素丹;胡晶

代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：本发明涉及定位装置校正技术领域，提供了一种安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，包括：S1：将电磁定位装置放入电磁导航设备的视野内部；S2：将电磁定位工装放置于辅助进针设备的进针点处，确认电磁定位装置和电磁定位工装都在电磁导航设备的视野内部；S3：记录电磁定位装置的第一空间数据和电磁定位工装的第二空间数据；S4：计算第一空间数据和第二空间数据在空间中的距离关系和角度关系；S5：将相对关系作为参数更新到辅助进针设备的内部，以根据电磁定位装置的空间数据确定进针点的空间数据。解决了因辅助进针设备内部的电磁定位装置误差导致最终的进针孔径中心点的位置信息跟踪信息有误，最终使得系统精度下降的问题。

主 权 项：1.一种安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将辅助进针设备内部的电磁定位装置放入电磁导航设备的视野内部；S2：确认所述电磁定位装置在所述电磁导航设备的视野内之后，将电磁定位工装放置于所述辅助进针设备的进针点处，同时确认所述电磁定位装置和所述电磁定位工装都在所述电磁导航设备的视野内部；S3：打开所述电磁导航设备的跟踪软件，记录所述电磁定位装置的第一空间数据和所述电磁定位工装的第二空间数据；S4：计算所述第一空间数据和所述第二空间数据在空间中的包括距离关系和角度关系在内的相对关系；S5：将所述相对关系作为参数更新到所述辅助进针设备的内部，以根据所述电磁定位装置的空间数据确定所述进针点的空间数据。

关 键 词：电磁定位装置  进针 定位工装  导航设备 第二空间  第一空间  空间数据 进针点 校正  参数更新  定位装置 跟踪信息  角度关系  距离关系  孔径中心  设备内部  视野  放入  记录  

IPC专利分类号：A61B34/20