文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201020298572.X

申 请 日：20100820

发 明 人：侯学军 高德利

申 请 人：中国石油大学(北京) 重庆科技学院

申请人地址：102249 北京市昌平区府学路18号

公 开 日：20110914

公 开 号：CN201972633U

代 理 人：谢亮

代理机构：北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)

语　　种：中文

摘　　要：一种三坐标钻杆自动排放装置，属于陆地钻井装备，包含主夹钳及辅助夹钳平移构造、竖滑道构造、控制系统，步进电机驱动主左右移动双滑轨和步进电机驱动辅助左右移动双滑轨滑动设置在右左立柱滑轨间；步进电机驱动主左右移动双滑轨一端与主夹钳左右移动单滑轨连接，主夹钳伸缩臂通过步进电机驱动主夹钳伸缩臂滑块设置在主夹钳左右移动单滑轨上，主夹钳伸缩臂一端设置一液压夹钳；步进电机驱动辅助左右移动双滑轨一端与辅助夹钳左右移动单滑轨连接，辅助夹钳伸缩臂通过步进电机驱动辅助夹钳伸缩臂滑块设置在辅助夹钳左右移动单滑轨上，辅助夹钳伸缩臂一端设置一液压夹钳。

主 权 项：1.一种三坐标钻杆自动排放装置，包含主夹钳及平移构造、辅助夹钳及平移构造、竖直滑道构造、控制系统，其特征在于：步进电机驱动主左右移动双滑轨和步进电机驱动辅助左右移动双滑轨滑动设置在右立柱滑轨和左立柱滑轨之间；步进电机驱动主左右移动双滑轨一端与主夹钳左右移动单滑轨连接，主夹钳伸缩臂通过步进电机驱动主夹钳伸缩臂滑块设置在主夹钳左右移动单滑轨上，主夹钳伸缩臂一端设置一液压夹钳；步进电机驱动辅助左右移动双滑轨一端与辅助夹钳左右移动单滑轨连接，辅助夹钳伸缩臂通过步进电机驱动辅助夹钳伸缩臂滑块设置在辅助夹钳左右移动单滑轨上，辅助夹钳伸缩臂一端设置一液压夹钳。 

关 键 词：步进电机  辅助夹钳  伸缩臂 夹钳 单滑轨  双滑轨  液压夹钳  滑块  自动排放装置  辅助  控制系统  立柱滑轨  陆地钻井  平移 三坐标 连接  滑道  钻杆

IPC专利分类号：E21B19/15(20060101)