文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201220404304.0

申 请 日：20120816

发 明 人：侯学军 高德利 沈忠厚

申 请 人：中国石油大学(北京) 重庆科技学院

申请人地址：102249 北京市昌平区府学路18号

公 开 日：20130313

公 开 号：CN202788700U

语　　种：中文

摘　　要：本实用新型属于油气开发领域，涉及一种电机驱动连续油管井下牵引器。电机驱动连续油管井下牵引器包括上牵引器系统、六方中心滑管、下牵引器系统；上牵引器系统包括上支撑单元、上电驱动与控制单元、上牵引单元；上牵引器系统和下牵引器系统结构相同，分别套在六方中心滑管的上部和下部，安装方向相同或相反。本实用新型直接通过伺服步进电机来进行驱动控制，减少了利用循环液驱动时对液能的依赖性和利用循环液液压阀控制管路的复杂性，节省液压管路占据的空间；牵引器能双向牵引、稳定性好、牵引灵活、速度快；牵引器可适用于小井眼井下牵引作业，牵引过程中能保证正常的井下液体循环。

主 权 项：1.一种电机驱动连续油管井下牵引器，包括上牵引器系统、六方中心滑管、下牵引器系统；其特征在于：上牵引器系统和下牵引器系统分别套在六方中心滑管的上部和下部。 

关 键 词：牵引器系统  牵引器 井下  电机驱动 连续油管 循环液  滑管  伺服步进电机  安装方向  进行驱动  牵引单元  牵引过程  牵引作业  双向牵引  液体循环  液压管路 油气开发 支撑单元  电驱动  小井眼 液压阀  下部  上部  牵引  

IPC专利分类号：E21B23/00(20060101);E21B47/00(20120101);E21B49/00(20060101)