文献类型：专利

专利类型：实用新型

是否失效：否

是否授权：否

申 请 号：CN201120106311.8

申 请 日：20110413

发 明 人：龚宗洋 殷剑萍 李亭亭

申 请 人：苏州博泰测控技术有限公司

申请人地址：215000 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路150号第二教学楼A310室

公 开 日：20111130

公 开 号：CN202057501U

代 理 人：楼高潮

代理机构：32200 南京经纬专利商标代理有限公司

语　　种：中文

摘　　要：一种汽车试验用转向机器人包括一安装支架，安装支架上设置有驱动机构，驱动机构连接有传动机构，传动机构连接有方向盘固定器，驱动机构由交流伺服电机级联减速电机组成，减速电机包括一输出轴，传动机构包括第一十字轴总成和第二十字轴总成，第一十字轴总成的一端连接输出轴，另一端通过一齿形花键轴连接第二十字轴总成，第二十字轴总成连接一连接轴固定座；方向盘固定器包括三个支撑臂，每个支撑臂上设置有一C形夹紧座，C形夹紧座的一臂上设置有压紧块，支撑臂连接一长度可调的螺杆，螺杆固连在连接轴固定座上。本实用新型具有定位精度高、重复性好，对比数据可靠等优点，完全可以代替试验人员进行汽车方向盘的自动操作。

主 权 项：1.一种汽车试验用转向机器人，包括一用于将汽车试验用转向机器人固定在驾驶员座位上的安装支架，所述安装支架上设置有驱动机构，所述驱动机构连接有传动机构，所述传动机构连接有方向盘固定器，所述驱动机构由交流伺服电机(1)级联减速电机(2)组成，所述减速电机(2)包括一输出轴(8)，其特征在于：所述传动机构包括第一十字轴总成(9)和第二十字轴总成(10)，所述第一十字轴总成(9)的一端连接所述输出轴(8)，另一端通过一齿形花键轴(11)连接所述第二十字轴总成(10)，所述第二十字轴总成(10)连接一连接轴固定座(12)；所述方向盘固定器包括三个支撑臂(20)，所述的每个支撑臂(20)上设置有一C形夹紧座(14)，所述C形夹紧座(14)的一臂上设置有压紧块(15)，所述支撑臂(20)连接一长度可调的螺杆(13)，所述螺杆(13)固连在所述连接轴固定座(12)上。

关 键 词：十字轴 连接  驱动机构  支撑臂  安装支架  减速电机  固定器  固定座  连接轴  输出轴  方向盘 螺杆  交流伺服电机 汽车方向盘 有传动机构  齿形花键  定位精度  汽车试验 试验人员  数据可靠  自动操作  级联  机器人 转向  

IPC专利分类号：G01M17/06(20060101)